[實用新型]機器人用老人睡眠狀態采集系統

有效

• 申請號: 201721867112.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208511022U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 潘曉明;彭羅
• 申請（專利權）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0476
• 分類號: A61B5/0476;A61B5/0478
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

1.機器人用老人睡眠狀態采集系統，其特征在于：包括：

檢測模塊，包括用來感應人體紅外線的紅外線傳感器，用來檢測人體大腦腦電波信號的腦電電極，以及用于感應腦電電極溫度的溫度傳感器，所述紅外線傳感器和溫度傳感器安裝在機器人身體上，所述腦電電極通過可伸縮的管狀線和機器人身體連接；

隨動機構，安裝在機器人身體上，用于帶動機器人身體運動；

驅動機構，用于驅動隨動機構做左右運動；

加熱模塊，用于對腦電電極進行加熱；

微控制器，安裝在機器人身體內，所述微控制器分別與檢測模塊和驅動機構電路連接；所述微控制器用于接收檢測模塊發出的電信號，并在接收到檢測模塊發出的電信號后發送控制信號給驅動機構。

2.根據權利要求1所述的機器人用老人睡眠狀態采集系統，其特征在于：所述驅動機構為能被微控制器控制轉動的電機。

3.根據權利要求2所述的機器人用老人睡眠狀態采集系統，其特征在于：所述隨動機構包括可拆卸安裝在機器人身體底面的長方形滑動框，所述滑動框水平放置，所述滑動框兩側邊上分別連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端和滑動框固定連接，伸縮桿另一端連接在床頭板側邊上；滑動框內的兩側壁上滑動連接有可在滑動框內上下滑動的移動框，所述移動框內框呈橢圓狀，所述移動框內框上設有齒圈，所述電機上同軸連接有齒輪，所述齒輪和齒圈嚙合且能帶動齒圈以齒輪為中心移動。

4.根據權利要求3所述的機器人用老人睡眠狀態采集系統，其特征在于：還包括安裝在機器人身體上用于放置腦電電極的放置槽，所述放置槽內設有用于加熱模塊通電加熱的通電插槽。

5.根據權利要求4所述的機器人用老人睡眠狀態采集系統，其特征在于：所述加熱模塊安裝在腦電電極內，所述腦電電極上安裝有和通電插槽配合的通電插片，所述通電插片和加熱模塊連接在同一回路中。