[實用新型]車輛及其行走單元

有效

• 申請號: 201721866931.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207747935U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 柯德鈞;朱恒
• 申請（專利權）人: 歐孚迪汽車設計武漢有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;B60G17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛的行走單元，包括車輪，其特征在于：還包括油氣彈簧和轉向驅動裝置；

所述轉向驅動裝置包括花鍵軸和轉向驅動機構；所述花鍵軸同軸穿設于所述油氣彈簧的油缸上，且位于所述油缸外的軸段與所述轉向驅動機構連接從而能夠繞自身軸線旋轉，位于所述油缸內的軸段與所述油缸的活塞桿花鍵連接；

所述活塞桿的底端連接有輪軸座，所述輪軸座上安裝有軸向為水平向的輪軸；

所述車輪配置有輪轂電機且裝配于所述輪軸上，所述車輪的中心位于所述活塞桿中軸線的延長線上。

2.如權利要求1所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述油氣彈簧包括所述油缸、彈性阻尼機構和油路機構，所述油缸包括所述活塞桿和自外而內逐級嵌套的多級缸筒；

每相鄰兩級缸筒中，內層缸筒外壁呈上寬下窄的階梯軸結構，該內層缸筒的大直徑段嵌裝滑設于外層缸筒內且頂端開設有與該外層缸筒內腔導通的通油孔，該內層缸筒的小直徑段穿設于外層缸筒的底端且與該外層缸筒內壁圍設形成一環形油室；所述活塞桿包括活塞部和連接于所述活塞部底端的桿部，所述活塞部嵌裝滑設于最內層缸筒中，所述桿部穿設于該最內層缸筒的底端且與該最內層缸筒內壁圍設形成一環形油室；

最外層缸筒的上部開設有彈性阻尼接口且與所述彈性阻尼機構連接，最外層缸筒的上部以及各所述環形油室均開設有油路接口，各所述油路接口均與所述油路機構連接；

所述花鍵軸與各所述缸筒同軸設置，所述花鍵軸的頂端位于最外層缸筒上方且底端伸至所述桿部的內腔中，所述活塞部與所述花鍵軸花鍵連接。

3.如權利要求2所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述花鍵軸上自內而外依次套設有至少一個花鍵套，各所述花鍵套的頂部和底部均設有限位件，所述活塞部與最外層的所述花鍵套花鍵連接。

4.如權利要求2所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述彈性阻尼機構包括高阻尼管路、低阻尼管路及彈性氣囊結構，所述高阻尼管路與所述低阻尼管路并聯且均與所述彈性阻尼接口及所述彈性氣囊結構連接，所述高阻尼管路與所述低阻尼管路上均設有阻尼器和第一控制閥，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。

5.如權利要求4所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述彈性氣囊結構包括并聯設置的大氣囊室和小氣囊室，且兩個氣囊室所在支路上均設有第二控制閥。

6.如權利要求1所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述油氣彈簧包括所述油缸、阻尼板和浮動活塞；

所述油缸包括缸筒和中空的所述活塞桿，所述活塞桿頂端滑設于所述缸筒內且底端位于所述缸筒外，所述活塞桿內腔與所述缸筒油腔通過開設于所述活塞桿頂端的過油孔導通；

所述花鍵軸穿設于所述缸筒上且與所述活塞桿頂端花鍵連接，所述花鍵軸底端伸至所述活塞桿的內腔中；

所述阻尼板嵌裝滑設于所述活塞桿的內腔中且與所述花鍵軸底端固接，于所述阻尼板上設置有阻尼過油通道；

所述浮動活塞滑設于所述活塞桿的內腔中且位于所述阻尼板下方，并將所述活塞桿的內腔分隔為上方油室和下方氣室。

7.如權利要求6所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述阻尼過油通道包括開設于所述阻尼板上的壓縮阻尼孔和伸張阻尼孔，所述壓縮阻尼孔配置有用于控制其過油方向為自上而下方向的第一單向控制單元，所述伸張阻尼孔配置有用于控制其過油方向為自下而上方向的第二單向控制單元。

8.如權利要求7所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述第一單向控制單元包括安設于所述阻尼板下表面上的第一彈性蓋片，所述第二單向控制單元包括安設于所述阻尼板上表面上的第二彈性蓋片，所述第一彈性蓋片和所述第二彈性蓋片均與所述阻尼板的板面平行貼合且分別覆蓋對應的阻尼孔。

9.如權利要求1所述的車輛的行走單元，其特征在于：所述花鍵軸還連接有轉向角傳感器。

10.一種車輛，包括車體，其特征在于：還包括多組如權利要求1至9中任一項所述的車輛的行走單元，各所述油氣彈簧的油缸均固定安裝在所述車體上。