[實用新型]一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置

有效

• 申請號: 201721865436.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207718831U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;葛亮;謝航;張軍
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本實用新型屬于超聲檢測技術領域，具體涉及一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置。該檢查裝置結構小巧，運輸、吊裝和操作比較方便，對浮游裝置的運動性能要求低，對人員操作技能也不高，檢查效率高。本實用新型保證裝置工作時，始終有兩面與圍板通過滾珠貼合，使得檢測時有兩個面的基準，進而提高了檢測效率。本檢測裝置中的探頭可以進行橫向運動，前后運動以及旋轉，探頭的橫向移動可以將探頭送至檢測物的橫向位置，探頭的前后伸縮可以將探頭頂至被檢測物的頂部，探頭旋轉可以使探頭角度與被檢測物的角度一致，進而提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型屬于超聲檢測技術領域，具體涉及一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置。

背景技術

核反堆堆內構件是核設備中最關鍵設備之一，其性能好壞直接影響著核電廠的運行安全。圍板螺栓用于連接圍板之間，圍板與輻板間。核電廠運行期間，必須保證圍板螺栓的安全可靠。在圍板螺栓的頭部加工了一個橫槽，用于放置防松桿，防松桿的兩端焊接在圍板的沉頭孔邊上，以起螺栓防松作用。80年代以來，國外多個電廠發生了圍板螺栓失效事件，部分螺栓出現裂紋或者螺栓頭材料完全斷裂，其中一些螺栓頭和鎖緊片未找回，對于一回路主設備和燃料組件造成極大風險。因此，需要對圍板螺栓進行定期的檢查。

目前，針對圍板螺栓檢查主要包括兩種方式：

(1)機械臂檢查，機械臂的底座固定在支撐平臺上，安裝平臺放置在下部堆內構件的筒體上。這個方式可以通過對機械臂的編程，實現自動檢查。但這種也有些弊端，機械臂和安裝平臺的成本非常用高；運輸和安裝麻煩，運輸成本也高；設備較重，工作時風險高；對支撐平臺的安裝精度要求；更換探頭比較麻煩。

(2)浮游式檢查，將探頭固定在浮游裝置上，探頭僅僅能實現簡單的橫向移動和旋轉，工作時完全靠控制浮游裝置將探頭插到被檢螺栓孔內。采用這種方式，整個設備的體積和重量會很小，運輸和更換探頭會非常靈活。但這種方式也有些缺點，比如：對浮游平臺的運動性能要求很高；對人員操作技能要求較高；檢查效率較低；檢查時，全靠人為記錄檢查順序，容易出錯。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，該檢查裝置結構小巧，運輸、吊裝和操作比較方便，對浮游裝置的運動性能要求低，對人員操作技能也不高，檢查效率高。

本實用新型的技術方案如下：

一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，包括浮游本體、專用檢查工具、機架組件、攝像頭云臺、攝像頭、鋼珠滾球、齒條、探頭驅動組件、導向軸、導向軸安裝座、探頭旋轉箱體、直線導軌、超聲探頭、齒輪、探頭橫移箱體、直線軸承、直線滑塊、拉伸氣缸；

浮游本體安裝在專用檢查工具的上部外側，浮游本體有若干個推進器，專用檢查工具上設置有超聲探頭和攝像頭，機架組件是專用檢查工具的安裝基礎，機架組件前面和兩側面分布有若干個鋼珠滾球；機架組件的上部內側攝像頭云臺的底座安裝，攝像頭云臺的前端與攝像頭的機身連接；

齒條固定在機架組件下部靠前的位置，兩個導向軸兩端固定在導向軸安裝座上，導向軸安裝座固定在機架組件上部靠前的位置；

探頭驅動組件用于驅動超聲探頭橫向移動和旋轉，探頭橫移箱體下部安裝有2個直線軸承，直線軸承與導向軸構成直線運動副；超聲探頭橫移電機的定子固定在探頭橫移箱體上，超聲探頭橫移電機的轉子與齒輪連接，齒輪與齒條構成齒輪齒條副；

直線導軌固定安裝在探頭橫移箱體的上部；直線滑塊固定安裝在探頭旋轉箱體的下部，直線滑塊和直線導軌構成直線運動副。

一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，所述攝像頭云臺的自由度可以為1個或2個，保證攝像頭云臺能水平旋轉。