[實用新型]一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置

有效

• 申請號: 201721865436.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207718831U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;葛亮;謝航;張軍
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/00
• 分類號: G21C17/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

1.一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，包括浮游本體(1)、專用檢查工具(2)、機架組件(3)、攝像頭云臺(4)、攝像頭(5)、鋼珠滾球(6)、齒條(7)、探頭驅動組件(8)、導向軸(9)、導向軸安裝座(10)、探頭旋轉箱體(11)、直線導軌(12)、超聲探頭(13)、齒輪(14)、探頭橫移箱體(15)、直線軸承(16)、直線滑塊(17)、拉伸氣缸(18)；

其特征在于：浮游本體(1)安裝在專用檢查工具(2)的上部外側，浮游本體(1)有若干個推進器，專用檢查工具(2)上設置有超聲探頭(13)和攝像頭(5)，機架組件(3)是專用檢查工具(2)的安裝基礎，機架組件(3)前面和兩側面分布有若干個鋼珠滾球(6)；機架組件(3)的上部內側攝像頭云臺(4)的底座安裝，攝像頭云臺(4)的前端與攝像頭(5)的機身連接；

齒條(7)固定在機架組件(3)下部靠前的位置，兩個導向軸(9)兩端固定在導向軸安裝座(10)上，導向軸安裝座(10)固定在機架組件(3)上部靠前的位置；

探頭驅動組件(8)用于驅動超聲探頭(13)橫向移動和旋轉，探頭橫移箱體(15)下部安裝有2個直線軸承(16)，直線軸承(16)與導向軸(9)構成直線運動副；超聲探頭(13)橫移電機的定子固定在探頭橫移箱體(15)上，超聲探頭(13)橫移電機的轉子與齒輪(14)連接，齒輪(14)與齒條(7)構成齒輪齒條副；

直線導軌(12)固定安裝在探頭橫移箱體(15)的上部；直線滑塊(17)固定安裝在探頭旋轉箱體(11)的下部，直線滑塊(17)和直線導軌(12)構成直線運動副。

2.如權利要求1所述的一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，其特征在于：所述攝像頭云臺(4)的自由度可以為1個或2個，保證攝像頭云臺(4)能水平旋轉。

3.如權利要求1所述的一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，其特征在于：直線導軌(12)的后部固定有拉伸氣缸(18)的缸體，拉伸氣缸(18)的活塞桿與探頭旋轉箱體(11)的后部固定連接，這樣拉伸氣缸(18)能夠控制探頭旋轉箱體(11)的前后直線運動。

4.如權利要求1所述的一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，其特征在于：所述探頭旋轉箱體(11)上固定安裝有探頭旋轉電機的定子固定，探頭旋轉電機與超聲探頭(13)連接。

5.如權利要求1所述的一種浮游式核反應堆堆內構件圍板螺栓檢查裝置，其特征在于：所述機架組件(3)前面和兩側面都均勻分布有四個鋼珠滾球(6)。