[實用新型]一種為直升機模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的力感裝置

有效

• 申請號: 201721865155.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208298413U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 鄭智;劉然;王毅
• 申請（專利權）人: 天津津航神舟科技有限公司
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28;G09B9/46
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 戴文儀

本實用新型提供了一種為直升機模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的力感裝置，包括安裝板(5)，固定在安裝板上的支撐部分，連接于支撐部分的擺臂部分、彈簧部分，以及以上各部分的連接原件；支撐部分包括軸承座(4)、負載軸(2)、帶座軸承(3)、限位支架(15)、彈簧支架(12)；擺臂部分包括操縱桿負載擺臂(1)、無液壓源擺臂(6)和有液壓源擺臂(8)；彈簧部分包括無液壓源彈簧(10)和有液壓源彈簧(14)。本實用新型結構簡單，成本低廉，避免了采用復雜昂貴的操縱負荷及其控制系統，同時便于維護和調整，能滿足一般直升機模擬器操縱手感要求。

技術領域

本實用新型屬于航空器仿真設備技術領域，尤其是涉及一種為航空器仿真操縱桿提供操縱力感的裝置。

背景技術

直升機飛行控制系統中，其周期變距桿及總距桿在無液壓源和有液壓源時的力感是不同的。通常情況下，無液壓源時操縱力較大，而有液壓源時操縱力較小。在直升機飛行模擬系統中，需要模擬周期變距桿和總距桿在有液壓源和無液壓源時的操縱力感。目前具有的相似裝置，一般采用帶有力矩電機的操縱負荷裝置，控制系統復雜且成本昂貴。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種簡易的全新架構的為直升機模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的裝置，以滿足模擬器操縱手感要求。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種為直升機模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的力感裝置，包括安裝板5，固定在安裝板上的支撐部分，連接于支撐部分的擺臂部分、彈簧部分，以及以上各部分的連接原件；支撐部分包括軸承座4、負載軸2、帶座軸承3、限位支架15、彈簧支架12；擺臂部分包括操縱桿負載擺臂1、無液壓源擺臂6和有液壓源擺臂8；彈簧部分包括無液壓源彈簧10和有液壓源彈簧14，

操縱桿負載擺臂1固定在負載軸2上，操縱桿負載擺臂1的輸入端連接操縱桿，負載軸2由兩個帶座軸承3支撐，帶座軸承3固定于軸承座4上；有液壓源擺臂8固定在負載軸2上，同時與電磁離合器7的主動部分連接；無液壓源擺臂6與電磁離合器7的被動部分連接，并通過軸承9支撐在負載軸2上；無液壓源擺臂6和有液壓源擺臂8遠離負載軸2的一端均設有滑槽；

無液壓源彈簧10一端通過銷軸11固定在彈簧支架12上，無液壓源彈簧10的另一端也通過銷軸11固定在無液壓源擺臂6的滑槽內；有液壓源彈簧14一端通過銷軸11固定在彈簧支架12上，有液壓源彈簧14的另一端通過銷軸11固定在有液壓源擺臂8的滑槽內，彈簧支架12固定于安裝板5上。

進一步的，帶座軸承3為可調心軸承。

進一步的，操縱桿負載擺臂1的輸入端由帶有關節軸承的連桿連接至操縱桿。

進一步的，無液壓源彈簧10和有液壓源彈簧14為氮氣彈簧。

進一步的，彈簧支架12兩端、滑槽兩端均安裝有減少摩擦力的銅套13。

進一步的，在靠近操縱桿負載擺臂一側的軸承座4上，固定有限位支架15，限位支架15設有帶有鎖緊螺母的用于運動幅度調整的限位螺釘16。

進一步的，限位支架15兩側分別固定一個限位螺釘16。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種為直升機模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的無源力感裝置具有以下優勢：

(1)本實用新型結構簡單，成本低廉，避免了采用復雜昂貴的操縱負荷及其控制系統，同時便于維護和調整。

(2)本實用新型仿真效果良好，能滿足一般直升機模擬器操縱手感要求。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：