[實(shí)用新型]一種為直升機(jī)模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的力感裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721865155.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208298413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭智;劉然;王毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津津航神舟科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/28
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/28;G09B9/46
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 戴文儀

1.一種為直升機(jī)模擬器仿真操縱桿提供操縱力感的力感裝置，其特征在于：包括安裝板(5)，固定在安裝板上的支撐部分，連接于支撐部分的擺臂部分、彈簧部分，以及以上各部分的連接原件；支撐部分包括軸承座(4)、負(fù)載軸(2)、帶座軸承(3)、限位支架(15)、彈簧支架(12)；擺臂部分包括操縱桿負(fù)載擺臂(1)、無(wú)液壓源擺臂(6)和有液壓源擺臂(8)；彈簧部分包括無(wú)液壓源彈簧(10)和有液壓源彈簧(14)；

操縱桿負(fù)載擺臂(1)固定在負(fù)載軸(2)上，操縱桿負(fù)載擺臂(1)的輸入端連接操縱桿，負(fù)載軸(2)由兩個(gè)帶座軸承(3)支撐，帶座軸承(3)固定于軸承座(4)上；有液壓源擺臂(8)固定在負(fù)載軸(2)上，同時(shí)與電磁離合器(7)的主動(dòng)部分連接；無(wú)液壓源擺臂(6)與電磁離合器(7)的被動(dòng)部分連接，并通過(guò)軸承(9)支撐在負(fù)載軸(2)上；無(wú)液壓源擺臂(6)和有液壓源擺臂(8)遠(yuǎn)離負(fù)載軸(2)的一端均設(shè)有滑槽；

無(wú)液壓源彈簧(10)一端通過(guò)銷(xiāo)軸(11)固定在彈簧支架(12)上，無(wú)液壓源彈簧(10)的另一端也通過(guò)銷(xiāo)軸(11)固定在無(wú)液壓源擺臂(6)的滑槽內(nèi)；有液壓源彈簧(14)一端通過(guò)銷(xiāo)軸(11)固定在彈簧支架(12)上，有液壓源彈簧(14)的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸(11)固定在有液壓源擺臂(8)的滑槽內(nèi)，彈簧支架(12)固定于安裝板(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力感裝置，其特征在于：所述帶座軸承(3)為可調(diào)心軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力感裝置，其特征在于：操縱桿負(fù)載擺臂(1)的輸入端由帶有關(guān)節(jié)軸承的連桿連接至操縱桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力感裝置，其特征在于：所述無(wú)液壓源彈簧(10)和有液壓源彈簧(14)為氮?dú)鈴椈伞?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力感裝置，其特征在于：所述彈簧支架(12)兩端、滑槽兩端均安裝有減少摩擦力的銅套(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力感裝置，其特征在于：在靠近操縱桿負(fù)載擺臂一側(cè)的軸承座(4)上，固定有限位支架(15)，限位支架(15)設(shè)有帶有鎖緊螺母的用于運(yùn)動(dòng)幅度調(diào)整的限位螺釘(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的力感裝置，其特征在于：限位支架(15)兩側(cè)分別固定一個(gè)限位螺釘(16)。