[實用新型]一種貨物自動碼放裝置

有效

• 申請號: 201721864529.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207943584U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 王猛;韓震峰;贠超;張川;吳昊;董沖;王揚;孫大海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大特種機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G21/14;B65G21/12;B65G43/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞東;周嬌嬌

本實用新型涉及物流機械設備技術領域，尤其涉及一種貨物自動碼放裝置。該裝置包括伸縮式皮帶輸送機、開合式貨物碼放機構、橫移機構、交接機構和控制裝置，開合式貨物碼放機構與所述橫移機構連接，且能夠沿橫移機構移動，所述橫移機構與交接機構固定連接，所述交接機構轉動的連接在伸縮式皮帶輸送機；控制裝置控制開合式貨物碼放機構沿橫移框架移動，并控制開合式貨物碼放機構的兩個自輸送式貨叉的開合，實現將貨物輸送到指定位置，并自動的逐排、逐列、逐層的碼放，且垛型控制較好、誤碼率低。

技術領域

本實用新型涉及物流機械設備技術領域，尤其涉及一種貨物自動碼放裝置。

背景技術

制糖廠、水泥廠、快遞、煙草等行業都有對貨物裝車及轉運的需求。并且上述企業生產量、轉運量較大，對自動化裝車系統有著較高的需求。

目前對貨物自動化裝車及轉運的方式主要有三種：

第一種是通過碼垛機器人，將生產線上輸送出的貨物碼放在生產線旁邊的托盤上，碼好一垛后，由叉車運送到貨車處裝車。效率相對較高，但投資較大。

第二種是傳統的裝車機，可以將生產線上輸送出來的貨物輸送到貨車車廂入口處，最后人工將麻袋搬入車廂內進行碼放裝車，勞動強度大，作業環境差，而且存在很大的安全隱患。

第三種是貨物自動碼放裝置，利用伸縮板結構與傳送機構配合，雖然能夠實現貨物的自動碼放，但利用伸縮板結構碼放卸貨，會與貨物產生較大的摩擦力，在碼放時，即抽板落貨時貨物會出現帶偏、傾斜、翻滾等現象，垛型隨機性較大，誤碼率高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種貨物自動碼放裝置，能夠快速將貨物輸送到指定位置，并對貨物實現逐層、逐列的碼放功能，且垛型控制較好、誤碼率低。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種貨物自動碼放裝置，包括伸縮式皮帶輸送機、開合式貨物碼放機構、橫移機構、交接機構和控制裝置，所述開合式貨物碼放機構與所述橫移機構連接，且能夠沿所述橫移機構移動，所述橫移機構與所述交接機構固定連接，所述交接機構轉動的連接在所述伸縮式皮帶輸送機；

所述開合式貨物碼放機構包括兩個間隔設置的自輸送式貨叉，且兩個所述自輸送式貨叉的間距可調；

所述開合式貨物碼放機構與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述開合式貨物碼放機構沿所述橫移機構移動，并控制兩個所述自輸送式貨叉的開合，以調整兩個所述自輸送式貨叉的間距。

優選地，上述貨物自動碼放裝置還包括開合托架，所述開合式貨物碼放機構通過所述開合托架安裝在所述橫移機構上，且所述開合托架帶動開合式貨物碼放機構沿所述橫移機構移動；

所述開合式貨物碼放機構還包括升降裝置，所述升降裝置包括升降執行部和升降架，兩個所述自輸送式貨叉分別可移動的安裝在所述升降架上，所述升降執行部安裝在所述開合托架，并與所述升降架連接，通過所述升降架帶動兩個自輸送式貨叉升降。

優選地，所述交接機構包括交接架和伸縮執行部，所述交接架的一端通過所述伸縮執行部與所述伸縮式皮帶輸送機連接，另一端固定所述橫移機構，兩端之間設有轉動連接部，所述交接架通過所述轉動連接部與所述伸縮式皮帶輸送機轉動連接，通過調整所述伸縮執行部的伸縮長度使所述交接架相對所述伸縮式皮帶輸送機轉動。

優選地，所述橫移機構包括橫移框架、橫移電機、主動帶輪、從動帶輪和橫移同步帶，所述橫移框架與所述交接機構固定連接，所述橫移電機固定在所述橫移框架上，所述主動帶輪和從動帶輪分別設置在所述橫移框架的兩端，且所述主動帶輪和所述從動帶輪通過所述橫移同步帶連接，其中，所述主動帶輪與所述橫移電機的輸出軸連接；

所述橫移同步帶與所述開合式貨物碼放機構接觸，為所述開合式貨物碼放機構沿所述橫移框架移動提供動力。