[實(shí)用新型]一種貨物自動(dòng)碼放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721864529.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207943584U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王猛;韓震峰;贠超;張川;吳昊;董沖;王揚(yáng);孫大海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/32
• 分類號(hào): B65G57/32;B65G21/14;B65G21/12;B65G43/00
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞東;周嬌嬌

1.一種貨物自動(dòng)碼放裝置，包括伸縮式皮帶輸送機(jī)，其特征在于：還包括開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)與所述橫移機(jī)構(gòu)連接，且能夠沿所述橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述橫移機(jī)構(gòu)與所述交接機(jī)構(gòu)固定連接，所述交接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述伸縮式皮帶輸送機(jī)；

所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)間隔設(shè)置的自輸送式貨叉，且兩個(gè)所述自輸送式貨叉的間距可調(diào)；

所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)沿所述橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并控制兩個(gè)所述自輸送式貨叉的開合，以調(diào)整兩個(gè)所述自輸送式貨叉的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：還包括開合托架，所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)通過所述開合托架安裝在所述橫移機(jī)構(gòu)上，且所述開合托架帶動(dòng)開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)沿所述橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)還包括升降裝置，所述升降裝置包括升降執(zhí)行部和升降架，兩個(gè)所述自輸送式貨叉分別可移動(dòng)的安裝在所述升降架上，所述升降執(zhí)行部安裝在所述開合托架，并與所述升降架連接，通過所述升降架帶動(dòng)兩個(gè)自輸送式貨叉升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：所述交接機(jī)構(gòu)包括交接架和伸縮執(zhí)行部，所述交接架的一端通過所述伸縮執(zhí)行部與所述伸縮式皮帶輸送機(jī)連接，另一端固定所述橫移機(jī)構(gòu)，兩端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，所述交接架通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部與所述伸縮式皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過調(diào)整所述伸縮執(zhí)行部的伸縮長(zhǎng)度使所述交接架相對(duì)所述伸縮式皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移框架、橫移電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和橫移同步帶，所述橫移框架與所述交接機(jī)構(gòu)固定連接，所述橫移電機(jī)固定在所述橫移框架上，所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別設(shè)置在所述橫移框架的兩端，且所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過所述橫移同步帶連接，其中，所述主動(dòng)帶輪與所述橫移電機(jī)的輸出軸連接；

所述橫移同步帶與所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)接觸，為所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)沿所述橫移框架移動(dòng)提供動(dòng)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪之間還設(shè)有用于調(diào)整所述橫移同步帶的張緊輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：在所述自輸送式貨叉上設(shè)有多個(gè)滾輪，其中至少有一個(gè)滾輪為主動(dòng)滾輪，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，其他滾輪為從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪與所述從動(dòng)滾輪通過鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：多個(gè)所述滾輪沿所述自輸送式貨叉的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，在相鄰的兩個(gè)所述滾輪之間設(shè)有一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：所述升降執(zhí)行部為無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑塊與所述升降架連接；

每個(gè)所述自輸送式貨叉均通過移動(dòng)單元可移動(dòng)的安裝在所述升降架上，在兩個(gè)所述自輸送式貨叉之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述自輸送式貨叉間距的貨叉推動(dòng)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：所述開合托架上設(shè)有水平傳感器；和/或

所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)上設(shè)有避障傳感器；

所述水平傳感器和/或避障傳感器均與控制裝置信號(hào)連接，所述控制裝置根據(jù)所述水平傳感器采集的數(shù)據(jù)信息調(diào)整所述交接機(jī)構(gòu)的水平度；

所述控制裝置根據(jù)所述避障傳感器的所采集的信息，停止所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物自動(dòng)碼放裝置，其特征在于：所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)還包括緩存皮帶輸送部，所述緩存皮帶輸送部安裝在開合托架上，且位于所述自輸送式貨叉與所述伸縮式皮帶輸送機(jī)之間；

所述緩存皮帶輸送部的兩端分別設(shè)有一個(gè)用于統(tǒng)計(jì)所述開合式貨物碼放機(jī)構(gòu)上當(dāng)前貨物數(shù)量的計(jì)數(shù)傳感器，所述控制裝置根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器反饋的信息控制所述伸縮式皮帶輸送機(jī)輸送速度或啟停。