[實(shí)用新型]一種萬向彎曲的機(jī)器人手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721862928.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN208697437U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧貴青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市鐳利電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

一種萬向彎曲的機(jī)器人手臂，包括傳動(dòng)裝置和橫梁臂，所述傳動(dòng)裝置的一端設(shè)置有連接盤，所述連接盤與傳動(dòng)裝置的連接位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述連接盤與傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置的上方設(shè)置有后大臂，所述后大臂的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)置有前大臂，所述后大臂、驅(qū)動(dòng)桿和前大臂分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)裝置上，所述橫梁臂的一端設(shè)置有手爪連接器；通過在抓取裝置外側(cè)設(shè)置有保護(hù)外殼，可以防止外部灰塵落入到抓取裝置上的空隙之間，使得對(duì)抓取裝置的清理更加方便，同時(shí)可以對(duì)抓取裝置起到保護(hù)的作用，通過在手爪上設(shè)置有彈簧和橡膠墊可以在抓取時(shí)對(duì)物品起到有效的緩沖，減少手爪對(duì)物品由于夾的過緊時(shí)，對(duì)物品的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬向彎曲的機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

現(xiàn)有的萬向彎曲的機(jī)器人手臂，在使用的過程中，由于機(jī)器人手臂的抓取裝置是比較精密的機(jī)器，在不使用時(shí)抓取裝置的表面容易吸附著大量的飛塵，且清理起來比較麻煩，抓取裝置的手爪在對(duì)物品抓取時(shí)由于手爪的內(nèi)側(cè)與物品接觸，在手爪在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，不能很好的對(duì)物品的外部起到保護(hù)的作用，容易使得物品的外部受到損壞的問題，為此我們提出一種萬向彎曲的機(jī)器人手臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種萬向彎曲的機(jī)器人手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的萬向彎曲的機(jī)器人手臂，在使用的過程中，由于機(jī)器人手臂的抓取裝置是比較精密的機(jī)器，在不使用時(shí)抓取裝置的表面容易吸附著大量的飛塵，且清理起來比較麻煩，抓取裝置的手爪在對(duì)物品抓取時(shí)由于手爪的內(nèi)側(cè)與物品接觸，在手爪在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，不能很好的對(duì)物品的外部起到保護(hù)的作用，容易使得物品的外部受到損壞的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種萬向彎曲的機(jī)器人手臂，包括傳動(dòng)裝置和橫梁臂，所述傳動(dòng)裝置的一端設(shè)置有連接盤，所述連接盤與傳動(dòng)裝置的連接位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述連接盤與傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置的上方設(shè)置有后大臂，所述后大臂的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端設(shè)置有前大臂，所述后大臂、驅(qū)動(dòng)桿和前大臂分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)裝置上，所述橫梁臂的一端設(shè)置有手爪連接器，所述橫梁臂與手爪連接器通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿與手爪連接器的連接位置處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有連接桿，所述手爪連接器的底端設(shè)置有手爪旋轉(zhuǎn)器，所述手爪旋轉(zhuǎn)器的底端設(shè)置有旋合螺紋，所述旋合螺紋的底端設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼與旋合螺紋通過螺紋旋合連接，所述抓取裝置的一端設(shè)置有固定柱，所述固定柱的一端通過螺母固定設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的一端通過螺母固定設(shè)置有連接頭，所述固定柱的底端均勻設(shè)置有三個(gè)手爪，所述連接頭與手爪的連接位置處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定設(shè)置有固定片，所述手爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊，所述橡膠墊的內(nèi)部均勻設(shè)置有五個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿的外側(cè)設(shè)置有彈簧，所述伸縮桿的兩端均勻設(shè)置有固定塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸為圓柱形形狀結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度為十厘米。

優(yōu)選的，所述橡膠墊的表面設(shè)置有微小凸起，且橡膠墊的厚度為五厘米。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接位置處設(shè)置有固定琺瑯，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后大臂通過齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述保護(hù)外殼的頂端設(shè)置有連接進(jìn)口，且抓取裝置的直徑小于連接進(jìn)口的直徑。