[實(shí)用新型]一種萬(wàn)向彎曲的機(jī)器人手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721862928.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN208697437U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧貴青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市鐳利電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種萬(wàn)向彎曲的機(jī)器人手臂，包括傳動(dòng)裝置(3)和橫梁臂(7)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置(3)的一端設(shè)置有連接盤(1)，所述連接盤(1)與傳動(dòng)裝置(3)的連接位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(2)，所述連接盤(1)與傳動(dòng)裝置(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)裝置(3)的上方設(shè)置有后大臂(4)，所述后大臂(4)的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿(5)，所述驅(qū)動(dòng)桿(5)的一端設(shè)置有前大臂(13)，所述后大臂(4)、驅(qū)動(dòng)桿(5)和前大臂(13)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)裝置(3)上，所述橫梁臂(7)的一端設(shè)置有手爪連接器(8)，所述橫梁臂(7)與手爪連接器(8)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿(5)與手爪連接器(8)的連接位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有連接桿(6)，所述手爪連接器(8)的底端設(shè)置有手爪旋轉(zhuǎn)器(9)，所述手爪旋轉(zhuǎn)器(9)的底端設(shè)置有旋合螺紋(10)，所述旋合螺紋(10)的底端設(shè)置有抓取裝置(11)，所述抓取裝置(11)的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)外殼(12)，所述保護(hù)外殼(12)與旋合螺紋(10)通過(guò)螺紋旋合連接，所述抓取裝置(11)的一端設(shè)置有固定柱(14)，所述固定柱(14)的一端通過(guò)螺母固定設(shè)置有液壓缸(15)，所述液壓缸(15)的一端通過(guò)螺母固定設(shè)置有連接頭(16)，所述固定柱(14)的底端均勻設(shè)置有三個(gè)手爪(18)，所述連接頭(16)與手爪(18)的連接位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定設(shè)置有固定片(17)，所述手爪(18)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊(19)，所述橡膠墊(19)的內(nèi)部均勻設(shè)置有五個(gè)伸縮桿(20)，所述伸縮桿(20)的外側(cè)設(shè)置有彈簧(22)，所述伸縮桿(20)的兩端均勻設(shè)置有固定塊(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向彎曲的機(jī)器人手臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(2)為圓柱形形狀結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)軸(2)的長(zhǎng)度為十厘米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向彎曲的機(jī)器人手臂，其特征在于：所述橡膠墊(19)的表面設(shè)置有微小凸起，且橡膠墊(19)的厚度為五厘米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向彎曲的機(jī)器人手臂，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置(3)的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接位置處設(shè)置有固定琺瑯，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后大臂(4)通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬(wàn)向彎曲的機(jī)器人手臂，其特征在于：所述保護(hù)外殼(12)的頂端設(shè)置有連接進(jìn)口，且抓取裝置(11)的直徑小于連接進(jìn)口的直徑。