[實用新型]一種掛車牽引模塊的自動化拼焊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721862522.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207787955U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 張世煒;李曉甫;張新龍;蔣志林;洪坤磊
• 申請（專利權）人: 中集車輛(集團)有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體涉及一種掛車牽引模塊的自動化拼焊系統(tǒng)，其包括：相對設置的焊接機器人和搬運機器人，且焊接機器人和搬運機器人之間設有焊接工位；所述搬運機器人上設有用于獲取視覺識別圖像的攝像頭；所述搬運機器人的外圍設有上料位和下料位，所述上料位和下料位均設置于搬運機器人的活動半徑范圍之內；所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放經過焊接后的零件。本實用新型的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統(tǒng)通過焊接機器人和搬運機器人的配合，能實現掛車零件的自動化拼裝與焊接，極大地提高了拼裝的精度，有效地保證了生產質量，并提高了其生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體涉及一種掛車牽引模塊的自動化拼焊系統(tǒng)。

背景技術

掛車是指由汽車牽引而本身無動力驅動裝置的車輛，其是公路運輸的重要車種。掛車按掛車與牽引汽車的連接方式分為全掛車和半掛車。全掛車由牽引車牽引且其全部質量由本身承受的掛車；半掛車由牽引車牽引且其部分質量由牽引車承受的掛車。在半掛車的生產裝配的過程中，常需要利用到一些模塊化的零配件，而牽引模塊作為牽引車與半掛車的傳力連接件，是整個半掛車結構中最核心的部件，其結構強度和焊接質量直接決定了整臺半掛車的產品質量；在現階段掛車的牽引模塊生產，依然是依靠人手進行拼裝，其拼裝精度容易受到工人操作技能和拼裝工裝精度因素影響，會導致牽引模塊拼裝精度參差不齊，對生產質量和生產效率有一定的影響。

實用新型內容

為克服上述缺陷，本實用新型的目的即在于提供一種能實現掛車的牽引模塊自動拼裝焊接的系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型是一種掛車牽引模塊的自動化拼焊系統(tǒng)，包括：

相對設置的焊接機器人和搬運機器人，所述搬運機器人上設有用于獲取視覺識別圖像的攝像頭；

所述搬運機器人的外圍設有上料位和下料位；所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放經過焊接后的零件。

在本實用新型中，所述自動化生產系統(tǒng)還包括：

主控制模塊，所述主控制模塊分別與焊接機器人、搬運機器人和攝像頭相連接，用于接收攝像頭的視覺識別圖像，并對所述焊接機器人和/或搬運機器人發(fā)送控制指令。

在本實用新型中，所述焊接機器人和搬運機器人之間設有焊接工位，所述焊接工位設置于焊接變位機的加工平臺上，所述焊接變位機與主控制模塊相連接，其包括：加工平臺，所述加工平臺通過連接板與旋轉部件相連接，所述旋轉部件安裝于定位支架中。

在本實用新型中，所述搬運機器人的末軸上設有抓手組件，該抓手組件包括：

與搬運機器人的末軸相連接的法蘭盤，所述法蘭盤上固定有安裝板，所述安裝板上設有攝像頭，且所述攝像頭的圖像采集端朝向安裝板的外側，所述安裝板上通過連接桿設置有磁鐵組件。

在本實用新型中，所述磁鐵組件的數量為兩個，其分別安裝于連接桿的兩末端，且每個磁鐵組件均包括：固定于該連接桿末端上的磁鐵固定件，所述磁鐵固定件上安裝有磁鐵驅動氣缸，所述磁鐵驅動氣缸與氣動磁鐵組件相連接，所述氣動磁鐵組件設置于該磁鐵固定件的外側，且氣動磁鐵組件與磁鐵固定件之間設有彈性件。

在本實用新型中，所述加工平臺上設有四塊用于支持零件的支撐塊、三組用于縱向壓緊零件的壓緊組件和兩組用于對零件進行水平定位的定位組件，每組壓緊組件均由兩個相對設置的壓緊器件組成，所述壓緊器上設有壓緊氣缸，且所述壓緊器件分別設置于該加工平臺的兩側上；兩組定位組件之間相互垂直設置，每組定位組件均由相對設置的定位擋塊和定位壓塊組成，所述定位壓塊上設有定位氣缸。

在本實用新型中，所述搬運機器人的活動半徑范圍內還設有：第一空料盤放置位和第二空料盤放置位；