[實用新型]一種掛車牽引模塊的自動化拼焊系統

有效

• 申請號: 201721862522.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207787955U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 張世煒;李曉甫;張新龍;蔣志林;洪坤磊
• 申請（專利權）人: 中集車輛(集團)有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，包括：相對設置的焊接機器人和搬運機器人，所述搬運機器人上設有用于獲取視覺識別圖像的攝像頭；

所述搬運機器人的外圍設有上料位和下料位，所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放經過焊接后的零件。

2.根據權利要求1所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述自動化生產系統還包括：

主控制模塊，所述主控制模塊分別與焊接機器人、搬運機器人和攝像頭相連接，用于接收攝像頭的視覺識別圖像，并對所述焊接機器人和/或搬運機器人發送控制指令。

3.根據權利要求2所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述焊接機器人和搬運機器人之間設有焊接工位，所述焊接工位設置于焊接變位機的加工平臺上，所述焊接變位機與主控制模塊相連接，其包括：加工平臺，所述加工平臺通過連接板與旋轉部件相連接，所述旋轉部件安裝于定位支架中。

4.根據權利要求3所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述搬運機器人的末軸上設有抓手組件，該抓手組件包括：

與搬運機器人的末軸相連接的法蘭盤，所述法蘭盤上固定有安裝板，所述安裝板上設有攝像頭，且所述攝像頭的圖像采集端朝向安裝板的外側，所述安裝板上通過連接桿設置有磁鐵組件。

5.根據權利要求4所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述磁鐵組件的數量為兩個，其分別安裝于連接桿的兩末端，且每個磁鐵組件均包括：固定于該連接桿末端上的磁鐵固定件，所述磁鐵固定件上安裝有磁鐵驅動氣缸，所述磁鐵驅動氣缸與氣動磁鐵組件相連接，所述氣動磁鐵組件設置于該磁鐵固定件的外側，且氣動磁鐵組件與磁鐵固定件之間設有彈性件。

6.根據權利要求5所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述加工平臺上設有四塊用于支持零件的支撐塊、三組用于縱向壓緊零件的壓緊組件和兩組用于對零件進行水平定位的定位組件，每組壓緊組件均由兩個相對設置的壓緊器件組成，所述壓緊器上設有壓緊氣缸，且所述壓緊器件分別設置于該加工平臺的兩側上；兩組定位組件之間相互垂直設置，每組定位組件均由相對設置的定位擋塊和定位壓塊組成，所述定位壓塊上設有定位氣缸。

7.根據權利要求6所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述搬運機器人的活動半徑范圍內還設有：第一空料盤放置位和第二空料盤放置位；

所述第一空料盤放置位用于放置被取出待焊接的零件后的第一料盤；

所述第二空料盤放置位用于放置待裝入經過焊接后的零件的第二空料盤。

8.根據權利要求7所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述焊接變位機設置于搬運機器人的前方，所述上料位和下料位分別設置于搬運機器人的兩側，所述第一空料盤放置位和第二空料盤放置位設置于該搬運機器人的后方，且第一空料盤放置位靠近于上料位，第二空料盤放置位靠近于下料位。

9.根據權利要求8所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述自動化生產系統還包括：無人搬運車，所述無人搬運車用于將盛有待焊接的零件的第一料盤搬運到上料位，和/或往第二空料盤放置位搬運第二料盤，并將下料位中已經裝有經過焊接后的零件的第二料盤搬運至預定的位置上。

10.根據權利要求9所述的掛車牽引模塊的自動化拼焊系統，其特征在于，所述第一料盤的第一邊緣上設有第一零件放置位，與所述第一邊緣相鄰的第二邊緣上設有第二零件放置位，所述第一料盤中還設有沿其表面對角線布置的第三零件放置位，所述第一料盤的表面設有向上伸出的支撐件和支撐立柱，所述支撐件用于支撐放置于其上方的零件，所述支撐立柱用于對放置于所述第一料盤上方的另一個第一料盤進行支撐，所述第一料盤上設有用于標識盤內的零件屬性信息的識別碼。