[實用新型]一種伺服攻牙設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721862466.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN209140009U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉建
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山力盟機械工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23G1/08
• 分類號: B23G1/08;B23G1/44
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

本實用新型提供了一種伺服攻牙設(shè)備，其能解決傳統(tǒng)攻牙設(shè)備在加工大型工件時存在的加工效率低、精度低、成本高的問題。其包括機架，機架設(shè)有頂部平臺和中部平臺，頂部平臺上設(shè)有定位壓緊機構(gòu)和人機界面控制模組，中部平臺上設(shè)有橫向水平伺服傳動模組，橫向水平伺服傳動模組上設(shè)置有牙桿傳動模組，橫向水平伺服傳動模組控制牙桿傳動模組橫向水平移動，牙桿傳動模組上安裝有絲攻，頂部平臺上設(shè)有橫向延伸的水平通槽，工件由定位壓緊機構(gòu)裝夾于頂部平臺上并且工件待絲攻位置正位于水平通槽上方，牙桿傳動模組控制所述絲攻自下而上穿過水平通槽對工件進(jìn)行攻牙作業(yè)，橫向水平伺服傳動模組、牙桿傳動模組分別與人機界面控制模組電控連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體為一種伺服攻牙設(shè)備。

背景技術(shù)

采用傳統(tǒng)攻牙設(shè)備對工件進(jìn)行螺紋孔加工時，攻牙設(shè)備控制絲攻自上而下垂直移動從而對定位裝夾于水平工作平臺的工件進(jìn)行攻牙。由于傳統(tǒng)攻牙設(shè)備只能控制絲攻豎向移動，當(dāng)工件的長度較長且需要在長邊上加工成排的螺紋孔時，攻牙設(shè)備控制絲攻每加工完一個頻次后都需要操作人員水平推動工件直至絲攻的位置正對工件下一個待攻牙的位置，然后再重新定位裝夾工件后攻牙設(shè)備控制絲攻進(jìn)行下一頻次的加工。因此在加工過程中，工件需要多次的裝夾定位，從而會大大降低加工效率，同時工件的多次裝夾定位也會帶來定位累積誤差，影響加工精度；并且由于加工的工件就大往往需要至少兩位操作人員來完成工件的推移及定位裝夾，故其人工成本較高，也不導(dǎo)致整體生產(chǎn)成本較高。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供了一種伺服攻牙設(shè)備，其能解決傳統(tǒng)攻牙設(shè)備在加工大型工件時存在的加工效率低、精度低、成本高的問題。

其技術(shù)方案為，一種伺服攻牙設(shè)備，其包括機架，其特征在于：所述機架設(shè)有頂部平臺和中部平臺，所述頂部平臺上設(shè)有定位壓緊機構(gòu)和人機界面控制模組，所述中部平臺上設(shè)有橫向水平伺服傳動模組，所述橫向水平伺服傳動模組上設(shè)置有牙桿傳動模組，所述橫向水平伺服傳動模組控制所述牙桿傳動模組橫向水平移動，所述牙桿傳動模組上安裝有絲攻，所述頂部平臺上設(shè)有橫向延伸的水平通槽，工件由所述定位壓緊機構(gòu)裝夾于所述頂部平臺上并且工件待絲攻位置正位于所述水平通槽上方，所述牙桿傳動模組控制所述絲攻自下而上穿過所述水平通槽對工件進(jìn)行攻牙作業(yè)，所述橫向水平伺服傳動模組、牙桿傳動模組分別與所述人機界面控制模組電控連接。

進(jìn)一步的，所述牙桿傳動模組包括支撐框架和伺服電機，所述支撐框架的底板一上安裝有齒輪模組，所述齒輪模組上傳動連接有萬向傳動軸一，所述萬向傳動軸一的頂部連接有絲攻夾頭，所述絲攻夾裝于所述絲攻夾頭的頂端，所述伺服電機通過第一電機支架安裝于所述支撐框架的底板一底部，所述支撐框架的底板一底面還固接有一油壓缸，所述油壓缸的活塞端穿過所述底板一與所述齒輪模組連接，所述伺服電機的輸出軸連接傳動軸二，所述傳動軸二穿過所述油壓缸、底板一后與所述齒輪模組傳動連接。

進(jìn)一步的，所述萬向傳動軸一設(shè)有八個，每一個所述萬向傳動軸一分別通過一個所述絲攻夾頭連接一個所述絲攻。

進(jìn)一步的，所述橫向水平伺服傳動模組包括兩根橫向水平導(dǎo)軌和一組絲桿傳動機構(gòu)，所述兩根橫向水平導(dǎo)軌平行地固裝于所述機架的中部平臺上，所述絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿傳動電機、以及與所述兩根橫向水平導(dǎo)軌平行設(shè)置的傳動絲桿，所述傳動絲桿的兩端分別通過軸承座安裝于所述機架的中部平臺，所述絲桿傳動電機通過第二電機支架固設(shè)于所述傳動絲桿的橫向一外側(cè)端，所述絲桿傳動電機的輸出端與所述傳動絲桿軸接，所述牙桿傳動模組的支撐框架底部分別通過兩側(cè)的滑塊滑動安裝于所述兩根橫向水平導(dǎo)軌上且所述支撐框架底面設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母螺紋安裝于所述傳動絲桿上。

進(jìn)一步的，所述中部平臺設(shè)有沿橫向延伸的通槽，所述兩根橫向水平導(dǎo)軌分別通過墊塊安裝于所述中部平臺的通槽的縱向兩側(cè)，所述伺服電機從所述兩根橫向水平導(dǎo)軌之間伸入所述通槽內(nèi)。