[實用新型]一種伺服攻牙設備

有效

• 申請號: 201721862466.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN209140009U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 王偉建
• 申請（專利權）人: 昆山力盟機械工業有限公司
• 主分類號: B23G1/08
• 分類號: B23G1/08;B23G1/44
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

1.一種伺服攻牙設備，其包括機架（10），其特征在于：所述機架（10）設有頂部平臺（11）和中部平臺（12），所述頂部平臺（11）上設有定位壓緊機構和人機界面控制模組（30），所述中部平臺（12）上設有橫向水平伺服傳動模組（40），所述橫向水平伺服傳動模組（40）上設置有牙桿傳動模組（50），所述橫向水平伺服傳動模組（40）控制所述牙桿傳動模組（50）橫向水平移動，所述牙桿傳動模組（50）上安裝有絲攻，所述頂部平臺（11）上設有橫向延伸的水平通槽（111），工件由所述定位壓緊機構裝夾于所述頂部平臺（11）上并且工件待絲攻位置正位于所述水平通槽（111）上方，所述牙桿傳動模組（50）控制所述絲攻自下而上穿過所述水平通槽（111）對工件進行攻牙作業，所述橫向水平伺服傳動模組（40）、牙桿傳動模組（50）分別與所述人機界面控制模組（30）電控連接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服攻牙設備，其特征在于：所述牙桿傳動模組（50）包括支撐框架（51）和伺服電機（52），所述支撐框架（51）的底板一（511）上安裝有齒輪模組（53），所述齒輪模組（53）上傳動連接有萬向傳動軸一（54），所述萬向傳動軸一（54）的頂部連接有絲攻夾頭（55），所述絲攻夾裝于所述絲攻夾頭（55）的頂端，所述伺服電機（52）通過第一電機支架（56）安裝于所述支撐框架（51）的底板一（511）底部，所述支撐框架（51）的底板一（511）底面還固接有一油壓缸（58），所述油壓缸（58）的活塞端穿過所述底板一（511）與所述齒輪模組（53）連接，所述伺服電機（52）的輸出軸連接傳動軸二（57），所述傳動軸二（57）穿過所述油壓缸（58）、底板一（511）后與所述齒輪模組（53）傳動連接，且所述伺服電機（52）的輸出軸通過傳動軸二（57）與所述齒輪模組（53）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種伺服攻牙設備，其特征在于：所述萬向傳動軸一（54）設有八個，每一個所述萬向傳動軸一（54）分別通過一個所述絲攻夾頭（55）連接一個所述絲攻。

4.根據權利要求2或3所述的一種伺服攻牙設備，其特征在于：所述橫向水平伺服傳動模組（40）包括兩根橫向水平導軌（41）和一組絲桿傳動機構，所述兩根橫向水平導軌（41）平行地固裝于所述機架的中部平臺（12）上，所述絲桿傳動機構包括絲桿傳動電機（42）、以及與所述兩根橫向水平導軌（41）平行設置的傳動絲桿（43），所述傳動絲桿（43）的兩端分別通過軸承座（44）安裝于所述機架的中部平臺（12）上，所述絲桿傳動電機（42）通過第二電機支架（45）固設于所述傳動絲桿（43）的橫向一外側端，所述絲桿傳動電機（42）的輸出端與所述傳動絲桿（43）軸接，所述牙桿傳動模組（50）的支撐框架（51）的底板一（511）底部分別通過兩側的滑塊（46）滑動安裝于所述兩根橫向水平導軌（41）上且所述支撐框架的底板一（511）底部設有絲桿螺母（47），所述絲桿螺母（47）螺紋安裝于所述傳動絲桿（43）上。

5.根據權利要求4所述的一種伺服攻牙設備，其特征在于：所述中部平臺（12）設有沿橫向延伸的通槽（121），所述兩根橫向水平導軌（41）分別通過墊塊（48）安裝于所述中部平臺的通槽（121）的縱向兩側，所述伺服電機（52）從所述兩根橫向水平導軌（41）之間伸入所述通槽（121）內。

6.根據權利要求5所述的一種伺服攻牙設備，其特征在于：所述定位壓緊機構包括四塊可拆卸的定位擋塊，其中兩塊所述定位擋塊為橫向定位塊（21）、另兩塊為縱向定位塊（22），所述兩塊橫向定位塊（21）呈縱向平行地安裝于所述頂部平臺（11）上的橫向兩側、所述兩塊縱向定位塊（22）橫向水平設置并位于頂部平臺（11）的縱向后端側，工件的橫向兩端通過所述兩塊橫向定位塊（21）定位、縱向的后側端由所述兩塊縱向定位塊（22）定位。