[實(shí)用新型]移動(dòng)機(jī)器人及其配置的攝像設(shè)備和攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721861180.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207696519U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軒;曹開(kāi)齊;陳建軍;江衛(wèi)洋;李巍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珊口（上海）智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;H04N5/225
• 代理公司: 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31309
• 代理人: 張明;王再朝

1.一種攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

攝像頭支持件；

供驅(qū)動(dòng)所述攝像頭支持件作偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

供驅(qū)動(dòng)所述攝像頭支持件作伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)；以及

與所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，設(shè)于所述攝像頭支持件的末端；

驅(qū)動(dòng)齒輪，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合；以及

轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

滾柱或滾筒，與所述攝像頭支持件連接；以及

滾動(dòng)電機(jī)，與所述滾柱或滾筒連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

彈性件，設(shè)于所述攝像頭支持件上；

電磁繞絲，繞設(shè)于所述攝像頭支持件上；以及

供電電源，與所述電磁繞絲連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

螺桿，與所述攝像頭支持件連接；以及

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述螺桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括平移機(jī)構(gòu)，其包括：

底座，設(shè)有滑軌；

鏈條，鋪設(shè)于所述滑軌上；

滑塊，連接于所述鏈條上；以及

平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述鏈條連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括平移機(jī)構(gòu)，其包括：

底座，設(shè)有滑軌；

滑塊，滑設(shè)于所述滑軌上；

絲杠，與所述滑塊連接；以及

平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述絲杠連接。

8.一種應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的攝像設(shè)備，其特征在于，包括：

攝像頭；以及

如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述攝像頭設(shè)于所述攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置的攝像頭支持件上。

9.一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器人主體，具有包含頂部表面及側(cè)部表面的殼體；

移動(dòng)裝置，設(shè)于所述殼體的底部；以及

如權(quán)利要求8所述的至少一個(gè)攝像設(shè)備，設(shè)于所述殼體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像設(shè)備設(shè)于所述頂部表面上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像設(shè)備中攝像頭的鏡頭光學(xué)軸相對(duì)于垂線的夾角為±30°。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，還包括至少一個(gè)凹陷結(jié)構(gòu)，鄰設(shè)于所述殼體的頂部表面和側(cè)部表面的交接處；所述至少一個(gè)攝像設(shè)備設(shè)于所述至少一個(gè)凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像設(shè)備中的攝像頭的鏡頭光學(xué)軸與所述殼體的頂部表面所定義的平面的夾角為61°至85°。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括清掃組件和吸塵組件。