[實用新型]電動旋轉裝置

有效

• 申請號: 201721860598.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208709722U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 南山廣知;原沙也加
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: A47K13/10
• 分類號: A47K13/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

一種電動旋轉裝置，該電動旋轉裝置通過輸出至輸出構件的扭矩使旋轉目標構件旋轉，其包括：馬達；減速齒輪機構，其包括將來自馬達的扭矩傳輸至輸出構件的傳輸齒輪；旋轉位置檢測齒輪，其包括不同于傳輸齒輪之中的預定齒輪的齒寬的齒寬，并且與預定齒輪嚙合；旋轉位置檢測傳感器，旋轉位置檢測傳感器輸出對應于旋轉位置檢測齒輪的旋轉位置的信號，并且檢測旋轉目標構件的旋轉位置；視覺識別部，視覺識別部被構造成將一個齒輪的參考齒部與一個齒輪的另一個齒部區分開；以及凹槽填充部，其填充另一個齒輪的齒部凹槽，凹槽填充部填充在徑向方向上不與一個齒輪重疊的齒部凹槽的一部分。

相關申請的交叉引用

此申請基于2017年1月27日提交的日本專利申請2017-012955并且要求其優先權，該日本專利申請的全部內容通過引用的方式并入本文。

技術領域

此公開涉及一種通過輸出至輸出構件的扭矩使旋轉目標構件旋轉的電動旋轉裝置。

背景技術

在相關技術領域中，作為一類電動旋轉裝置，提出有一種包括馬達和減速齒輪機構的裝置，減速齒輪機構減少馬達的旋轉并且將該旋轉傳輸至馬桶座(馬桶蓋)的旋轉軸(例如，參考JP 2010-246880A(參考文獻1))。

在這種電動旋轉裝置中，為了檢測馬桶座(馬桶蓋)的開閉位置，存在設置有旋轉位置傳感器(例如，旋轉電位計、旋轉編碼器等等)的情況，旋轉位置傳感器將旋轉位置檢測齒輪與減速齒輪機構的傳輸齒輪嚙合并且輸出對應于旋轉位置檢測齒輪的旋轉位置的信號。在此情況下，由于齒部被確定用于旋轉位置檢測齒輪，該齒部作用為相對于傳輸齒輪的嚙合位置的參考，需要防止當在組裝步驟中操作者組裝旋轉位置檢測齒輪時錯誤地組裝出現。

因而，存在對這樣的電動旋轉裝置的需求，其中，當將旋轉位置檢測齒輪組裝在減速齒輪機構的傳輸齒輪中時，錯誤地組裝被抑制。

實用新型內容

根據此公開的第一方面的電動旋轉裝置的要點在于，電動旋轉裝置通過輸出至輸出構件的扭矩使旋轉目標構件旋轉，并且包括馬達；減速齒輪機構，減速齒輪機構包括將來自馬達的扭矩傳輸至輸出構件的多個傳輸齒輪；旋轉位置檢測齒輪，旋轉位置檢測齒輪包括不同于多個傳輸齒輪之中的預定齒輪的齒寬的齒寬，旋轉位置檢測齒輪在指定嚙合位置與預定齒輪嚙合，其中，旋轉位置檢測齒輪和預定齒輪中的一個對應于一個齒輪，旋轉位置檢測齒輪和預定齒輪中的另一個對應于另一個齒輪；電動旋轉裝置包括：旋轉位置檢測傳感器，旋轉位置檢測傳感器輸出對應于旋轉位置檢測齒輪的旋轉位置的信號，并且檢測旋轉目標構件的旋轉位置；視覺識別部，視覺識別部被構造成將一個齒輪的參考齒部與一個齒輪的另一個齒部區分開，以使一個齒輪的參考齒部被視覺上識別，一個齒輪的參考齒部作用為一個齒輪相對于另一個齒輪的嚙合位置的參考；和凹槽填充部，凹槽填充部填充相對于另一個齒輪的參考齒部的周圍齒部的齒部凹槽，另一個齒輪的參考齒部被構造成與一個齒輪的參考齒部嚙合，凹槽填充部填充齒部凹槽的一部分，該一部分在徑向方向上不與一個齒輪重疊。

在根據此公開的第一方面的電動旋轉裝置中，在配備有旋轉位置檢測齒輪的裝置中，旋轉位置檢測齒輪具有不同于多個傳輸齒輪之中的預定齒輪的齒寬的齒寬，并且在指定嚙合位置嚙合，視覺識別部用于將參考齒部與其他齒部區分開，參考齒部作用為預定齒輪和旋轉位置檢測齒輪之中的一個齒輪相對于另一個齒輪的嚙合位置的參考，以便視覺地識別參考齒部，并且設置有凹槽填充部，凹槽填充部填充相對于與一個齒輪的兩個齒部嚙合的另一齒輪的參考齒部的周圍齒部的齒部凹槽。凹槽填充部被設置成填充在另一個齒輪的徑向方向上不與一個齒輪重疊的一部分。結果，由于其操作者僅僅需要組裝兩者，從而在視覺識別部處被視覺上識別的一個齒輪的參考齒部以及由凹槽填充部置入的另一個齒輪的參考齒部被彼此嚙合，所以，可以抑制錯誤地組裝。這里，預定齒輪可以是被連接至輸出構件的輸出齒輪。