[實用新型]電動旋轉裝置

有效

• 申請號: 201721860598.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208709722U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 南山廣知;原沙也加
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: A47K13/10
• 分類號: A47K13/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種電動旋轉裝置，其特征在于，所述電動旋轉裝置通過輸出至輸出構件的扭矩使旋轉目標構件旋轉，所述裝置包含：

馬達；

減速齒輪機構，所述減速齒輪機構包括多個傳輸齒輪，所述多個傳輸齒輪將來自所述馬達的扭矩傳輸至所述輸出構件；

旋轉位置檢測齒輪，所述旋轉位置檢測齒輪包括與所述多個傳輸齒輪之中的預定齒輪的齒寬不同的齒寬，所述旋轉位置檢測齒輪在指定嚙合位置與所述預定齒輪嚙合，其中，所述旋轉位置檢測齒輪和所述預定齒輪中的一個對應于一個齒輪，并且所述旋轉位置檢測齒輪和所述預定齒輪中的另一個對應于另一個齒輪；

旋轉位置檢測傳感器，所述旋轉位置檢測傳感器輸出對應于所述旋轉位置檢測齒輪的旋轉位置的信號，并且檢測所述旋轉目標構件的旋轉位置；

視覺識別部，所述視覺識別部被構造成將所述一個齒輪的參考齒部與所述一個齒輪的另一個齒部區分開，以使所述一個齒輪的所述參考齒部被視覺上識別，所述一個齒輪的所述參考齒部用作為所述一個齒輪相對于所述另一個齒輪的嚙合位置的參考；以及

凹槽填充部，所述凹槽填充部填充相對于所述另一個齒輪的參考齒部的周圍齒部的齒部凹槽，所述另一個齒輪的所述參考齒部被構造成與所述一個齒輪的所述參考齒部嚙合，所述凹槽填充部填充所述齒部凹槽的一部分，所述一部分在徑向方向上不與所述一個齒輪重疊。

2.如權利要求1所述的電動旋轉裝置，其特征在于，

其中，所述視覺識別部是在齒寬方向上從所述一個齒輪的所述參考齒部的端表面延伸的突出部。

3.如權利要求1所述的電動旋轉裝置，其特征在于，

其中，所述視覺識別部是所述一個齒輪的所述參考齒部的端表面在齒寬方向上凹陷的凹陷部。

4.如權利要求1所述的電動旋轉裝置，其特征在于，

其中，所述視覺識別部是所述一個齒輪的所述參考齒部的端表面以與所述一個齒輪的所述另一個齒部的端表面的顏色不同的顏色被著色的著色部。

5.如權利要求1至4中任一項所述的電動旋轉裝置，其特征在于，

其中，所述預定齒輪是被連接至所述輸出構件的輸出齒輪。