[實用新型]一種理帶裝置及水帶消防車有效
| 申請號: | 201721860467.9 | 申請日: | 2017-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN207898792U | 公開(公告)日: | 2018-09-25 |
| 發明(設計)人: | 林利明;胡亮;劉明玉 | 申請(專利權)人: | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號: | A62C27/00 | 分類號: | A62C27/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 410100 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳動連桿 理帶裝置 驅動機構 壓緊臂 轉動臂 機械手臂 推桿 滑行小車 消防車 鉸接 本實用新型 機械傳動 驅動機械 推桿連接 故障點 同步性 擺動 轉動 手臂 消防 | ||
本實用新型提出了一種理帶裝置及水帶消防車,該理帶裝置設置于水帶消防車上,包括滑行小車、設置于滑行小車上的機械手臂、驅動機械手臂的驅動機構,機械手臂包括兩個轉動臂、與兩個轉動臂分別連接的兩個壓緊臂,同時,機械手臂還包括推桿和兩個傳動連桿,驅動機構與推桿連接,推桿的兩端分別與兩個傳動連桿的一端鉸接,兩個傳動連桿的另一端分別與兩個轉動臂鉸接,兩個傳動連桿用于帶動兩個轉動臂轉動從而帶動兩個壓緊臂擺動。該理帶裝置中,由于通過一個驅動機構就實現了兩個壓緊臂的同時動作,因此,故障點較少,可靠性得到提高,同時,兩個壓緊臂通過機械傳動同時動作,同步性較好,另外,一個驅動機構可以簡化結構,減輕機構重量、降低成本。
技術領域
本實用新型涉及消防裝備領域,更具體而言,涉及一種應用于水帶消防車的理帶裝置及水帶消防車。
背景技術
水帶消防車屬于專勤消防車,主要用于為主戰消防車提供救援用的消防水帶,并在救援結束后將水帶回收歸存于備用狀態,其包括可行駛的底盤、設置于底盤上的動力箱和儲帶廂,在儲帶廂上設置有鋪帶機構,在鋪帶機構上方滑動設置有收放帶裝置,在鋪帶機構下方設置有理帶裝置,在消防救援時,操作人員打開儲帶廂,取出水帶,并將水帶一端置于第一工作位置(如消防水源提供點),隨著水帶消防車的行走,儲帶廂內的水帶沿路鋪設到第二工作位置(如救援滅火地點),完成水帶鋪設。在救援結束后,水帶消防車從第一工作位置到第二工作位置(也可反向),通過鋪帶機構、收放帶裝置和理帶裝置等部件,將水帶有序的收放、歸存于儲帶廂,以備下次使用。
其中,理帶裝置在水帶消防車收放水帶過程中扮演了重要角色,其主要是用于將收放帶裝置收回到車廂的水帶按順序自動平鋪于儲帶廂里,通常,其包括一個可滑行的小車結構及一個可自動壓緊水帶的機械手臂,小車的作用是可沿著儲帶廂長度方向前后運動并作為安裝手臂的載體,機械手臂的作用是壓緊收回的水帶并隨小車的前后運動將水帶鋪設到位。
目前,理帶裝置的機械手臂有兩種主要結構,一種是通過兩個油缸各控制一個壓緊手臂,它的缺點是需要在理帶裝置上布置兩個油缸,難以控制同步,且油路復雜;另一種是通過一個雙活塞桿的油缸(相當于背對背的兩個油缸,如專利號為201410012525.7的實用新型專利公開的結構)控制兩個手臂,它的缺點是需要一個相對復雜的雙活塞桿的油缸,且該種油缸在動作時自身會有整體位移,需要在小車上額外設計一個滑動限位槽。同時,兩個油缸或雙活塞桿油缸結構的理帶裝置,故障點較多,容易發生故障,可靠性有待提高。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型的目的在于,提供一種理帶裝置及水帶消防車,以優化水帶消防車理帶裝置的結構,提高理帶裝置的可靠性。
一方面,本實用新型提供了一種理帶裝置,設置于水帶消防車上,包括滑行小車、設置于所述滑行小車上的機械手臂、驅動所述機械手臂的驅動機構,所述機械手臂包括兩個轉動臂、與兩個所述轉動臂分別連接的兩個壓緊臂,同時,所述機械手臂還包括推桿和兩個傳動連桿,所述驅動機構與所述推桿連接,所述推桿的兩端分別與兩個所述傳動連桿的一端鉸接,兩個所述傳動連桿的另一端分別與兩個所述轉動臂鉸接,兩個所述傳動連桿用于帶動兩個所述轉動臂轉動從而帶動兩個所述壓緊臂擺動。
上述的理帶裝置,優選地,兩個所述轉動臂為第一轉動臂和第二轉動臂,兩個所述壓緊臂為第一壓緊臂和第二壓緊臂,兩個所述傳動連桿為第一連桿和第二連桿,所述推桿的一端與所述第一連桿的一端鉸接,所述推桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接,所述第一連桿的另一端與所述第一轉動臂的一端鉸接,所述第二連桿的另一端與所述第二轉動臂的一端鉸接,所述第一壓緊臂固定在所述第一轉動臂的另一端,所述第二壓緊臂固定在所述第二轉動臂的另一端。
上述的理帶裝置,優選地,所述第一轉動臂的一端固定有第一轉動手柄,所述第二轉動臂的一端固定有第二轉動手柄,所述第一連桿的另一端通過所述第一轉動手柄與所述第一轉動臂的一端鉸接,所述第二連桿的另一端通過第二轉動手柄與所述第二轉動臂的一端鉸接。
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