[實用新型]一種全自動吸附式上料系統

有效

• 申請號: 201721860433.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207774304U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 彭國亮;謝立飛
• 申請（專利權）人: 廣州九紅智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

本實用新型涉及上料裝置技術領域，尤其是一種全自動吸附式上料系統，包括上料同步帶輸送線組件，所述上料同步帶輸送線組件末端設有瓶拖組件、上料吸附組件，所述瓶拖組件置于上料吸附組件底部，所述上料同步帶輸送線組件包括兩個同步輪，所述驅動軸上設有直角中空齒輪減速電機，所述支撐腳安裝橫板上對稱固接有支撐腳安裝豎板，每個支撐腳安裝豎板上均固接有一個同步輪調節板，所述支撐腳底端固接有水平放置的支撐架底板，支撐腳貫穿支撐架底板且貫穿的一端設有機腳。本實用新型瓶托設有圓弧形的過渡，瓶子滾入瓶托時更加平穩，位置更加準確，提升瓶子的結構為吸附式結構，相對機械式提升結構結構簡單，降低了機器成本。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置技術領域，尤其涉及一種全自動吸附式上料系統。

背景技術

生產瓶子的過程中，需要將瓶子從一個工序運輸到另一個工序上，期間如果不能安全運輸，將會導致瓶子滑落，對瓶子及工人帶來一定的危險，現在瓶拖結構一般為圓形，沒有過渡，瓶子在凹槽位置不準，而且物料提升裝置結構較為復雜，使用效果不好。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中瓶子運輸裝置使用效果不好的缺點，而提出的一種全自動吸附式上料系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種全自動吸附式上料系統，包括上料同步帶輸送線組件，所述上料同步帶輸送線組件末端設有瓶拖組件、上料吸附組件，所述瓶拖組件置于上料吸附組件底部，所述上料同步帶輸送線組件包括兩個同步輪，兩個所述同步輪之間設有同步帶，靠近瓶拖組件一端的所述同步輪上同軸固接有驅動軸，所述驅動軸上設有直角中空齒輪減速電機，另一個所述同步輪安裝有支撐機構，所述支撐機構包括支撐腳，所述支撐腳頂端固接有支撐腳安裝橫板，所述支撐腳安裝橫板上對稱固接有支撐腳安裝豎板，每個所述支撐腳安裝豎板上均固接有一個同步輪調節板，所述同步輪轉動連接在兩個同步輪調節板之間，所述支撐腳底端固接有水平放置的支撐架底板，所述支撐腳貫穿支撐架底板且貫穿的一端設有機腳；

上料同步帶輸送線組件運行時，通過直角中空齒輪減速電機帶動同步輪轉動，通過同步輪帶動同步帶進行運轉，完成瓶體的輸送；

所述瓶拖組件上設有光電傳感器，所述瓶拖組件包括固接在機架上且水平放置的托架，所述托架上固接有水平放置的單向調節板，所述單向調節板上固接有呈L形的安裝調節板，所述安裝調節板的豎直板上固接有水平放置的雙向微調副板，所述雙向微調副板上固接有氣缸安裝調節板，所述氣缸安裝調節板上固接有豎直擺放的第一氣缸，所述第一氣缸頂端的伸縮桿上固接有水平擺放的瓶托定位板，所述瓶托定位板上固接有瓶托，所述瓶托靠近上料同步帶輸送線組件的一側設有瓶托過渡板；

瓶體輸送到末端時，第一氣缸處于起點位置，當瓶子瓶托過渡板的圓弧面滾入瓶托的凹槽到指定位置時，光電傳感器把感應到的信息傳給PLC，PLC計算后，發出指令給第一氣缸的電磁閥，電磁閥控制第一氣缸上升到指定位置；

所述上料吸附組件包括固接在機架上且豎直擺放的支架，所述支架底端固接有水平放置的連接板，所述連接板上固接有豎直擺放的氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設有第三氣缸，所述第三氣缸缸筒固接在氣缸安裝板，所述第三氣缸活塞桿貫穿氣缸安裝板，且貫穿的一端固接有滑動座，所述滑動座底端滑動連接在連接板上，所述滑動座上固接有支撐板，所述支撐板上固接有豎直擺放的第二氣缸，所述第二氣缸底端固接有水平放置的吸盤固定板，所述吸盤固定板上固接有若干個豎直擺放的吸盤固定軸，所述吸盤固定軸底端設有吸嘴，所述吸盤固定軸上連接有真空泵，所述第二氣缸、第三氣缸連接有三位匯流板；

所述光電傳感器連接有PLC控制器，所述PLC控制器與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、直角中空齒輪減速電機、真空泵連接；

到達指定位置時，數據傳送到PLC，經過PLC的計算發出指令真空泵使吸嘴產生吸力，將瓶子吸住，然后，通過第二氣缸、第三氣缸將瓶子送到指定位置。