[實用新型]一種全自動吸附式上料系統

有效

• 申請號: 201721860433.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207774304U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 彭國亮;謝立飛
• 申請（專利權）人: 廣州九紅智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

1.一種全自動吸附式上料系統，包括上料同步帶輸送線組件(11)，所述上料同步帶輸送線組件(11)末端設有瓶拖組件(13)、上料吸附組件(12)，所述瓶拖組件(13)置于上料吸附組件(12)底部，其特征在于，所述上料同步帶輸送線組件(11)包括兩個同步輪(8)，兩個所述同步輪(8)之間設有同步帶(7)，靠近瓶拖組件(13)一端的所述同步輪(8)上同軸固接有驅動軸(10)，所述驅動軸(10)上設有直角中空齒輪減速電機(9)，另一個所述同步輪(8)安裝有支撐機構，所述支撐機構包括支撐腳(3)，所述支撐腳(3)頂端固接有支撐腳安裝橫板(4)，所述支撐腳安裝橫板(4)上對稱固接有支撐腳安裝豎板(5)，每個所述支撐腳安裝豎板(5)上均固接有一個同步輪調節板(6)，所述同步輪(8)轉動連接在兩個同步輪調節板(6)之間，所述支撐腳(3)底端固接有水平放置的支撐架底板(2)，所述支撐腳(3)貫穿支撐架底板(2)且貫穿的一端設有機腳(1)；

所述瓶拖組件(13)上設有光電傳感器，所述瓶拖組件(13)包括固接在機架上且水平放置的托架(21)，所述托架(21)上固接有水平放置的單向調節板(17)，所述單向調節板(17)上固接有呈L形的安裝調節板(16)，所述安裝調節板(16)的豎直板上固接有水平放置的雙向微調副板(18)，所述雙向微調副板(18)上固接有氣缸安裝調節板(19)，所述氣缸安裝調節板(19)上固接有豎直擺放的第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)頂端的伸縮桿上固接有水平擺放的瓶托定位板(14)，所述瓶托定位板(14)上固接有瓶托(20)，所述瓶托(20)靠近上料同步帶輸送線組件(11)的一側設有瓶托過渡板(22)；

所述上料吸附組件(12)包括固接在機架上且豎直擺放的支架(23)，所述支架(23)底端固接有水平放置的連接板(32)，所述連接板(32)上固接有豎直擺放的氣缸安裝板(30)，所述氣缸安裝板(30)上設有第三氣缸(31)，所述第三氣缸(31)缸筒固接在氣缸安裝板(30)，所述第三氣缸(31)活塞桿貫穿氣缸安裝板(30)，且貫穿的一端固接有滑動座(29)，所述滑動座(29)底端滑動連接在連接板(32)上，所述滑動座(29)上固接有支撐板(28)，所述支撐板(28)上固接有豎直擺放的第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)底端固接有水平放置的吸盤固定板(27)，所述吸盤固定板(27)上固接有若干個豎直擺放的吸盤固定軸(26)，所述吸盤固定軸(26)底端設有吸嘴，所述吸盤固定軸(26)上連接有真空泵，所述第二氣缸(25)、第三氣缸(31)連接有三位匯流板(24)；

所述光電傳感器連接有PLC控制器，所述PLC控制器與第一氣缸(15)、第二氣缸(25)、第三氣缸(31)、直角中空齒輪減速電機(9)、真空泵連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動吸附式上料系統，其特征在于，所述單向調節板(17)上設有若干個第一弧形孔，所述第一弧形孔沿托架(21)長度方向設置，所述安裝調節板(16)上設有第二弧形孔，所述第二弧形孔沿托架(21)長度方向設置，所述單向調節板(17)與安裝調節板(16)通過螺栓固定在一起，所述雙向微調副板(18)上開設有長條孔，所述長條孔與第一弧形孔相垂直，所述雙向微調副板(18)通過螺栓與安裝調節板(16)的豎直板固接在一起。