[實用新型]六足機器人足端結構

有效

• 申請號: 201721859205.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207860316U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 劉思南;杜昊倫
• 申請（專利權）人: 長春市維伲機器人科技有限責任公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.六足機器人足端結構，包括蓋板（1）、壓力傳感器（2）、足端球（3）和機器足（4），其特征在于，所述壓力傳感器（2）位于蓋板（1）和足端球（3）之間，所述蓋板（1）的表面設置有四個減震塊（6），且四個減震塊（6）呈圓周陣列分布，所述減震塊（6）的側壁兩端連接有第一彈簧（7），且第一彈簧（7）的一端連接有壓力傳感器（2），所述減震塊（6）靠近壓力傳感器（2）的側壁兩端鉸接有兩根連接桿（8），且兩根連接桿（8）位于兩個第一彈簧（7）之間，兩根連接桿（8）的一端鉸接在壓力傳感器（2）上，所述足端球（3）頂端兩端均固定有安裝板（5），所述安裝板（5）上設有固定孔（12），且固定孔（12）內活動設置有固定桿（13），所述固定桿（13）的一端焊接有固定板（14），所述固定板（14）的兩側均設有通孔，且通孔內活動設置有活動桿（15），所述活動桿（15）的一端連接安裝板（5），活動桿（15）的另一端安裝有限位塊（16），所述機器足（4）底部兩端均設置有凹槽（9），且凹槽（9）的底端內壁上連接有第二彈簧（10），所述第二彈簧（10）的一端連接有固定塊（11）。

2.根據權利要求1所述的六足機器人足端結構，其特征在于，所述蓋板（1）是半徑為1cm的圓形結構。

3.根據權利要求1所述的六足機器人足端結構，其特征在于，所述減震塊（6）為橡膠材料。

4.根據權利要求1所述的六足機器人足端結構，其特征在于，兩根連接桿（8）呈X形布置，且兩根連接桿（8）鉸接連接。

5.根據權利要求1所述的六足機器人足端結構，其特征在于，所述限位塊（16）為圓形結構，且限位塊（16）豎截面積大于通孔的豎截面積。

6.根據權利要求1所述的六足機器人足端結構，其特征在于，所述固定塊（11）遠離第二彈簧（10）的一端為弧形結構，且固定塊（11）與固定孔（12）尺寸相匹配。