[實用新型]一種搬運工作基站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721858899.6 | 申請日: | 2017-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN207724299U | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王瑩 | 申請(專利權)人: | 深圳市松禾智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/02 | 分類號: | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 搬運 安裝基板 吸盤組件 組件安裝 安裝座 吸料組件 基板 工作基站 驅動裝置 限位開關 縱向控制 氣缸 本實用新型 基板運動 距離控制 向后移動 縱向運動 控制器 工位 調控 移動 統(tǒng)一 | ||
本實用新型公開了一種搬運工作基站,包括安裝座;設置在所述安裝座上的搬運組件安裝基板;與所述搬運組件安裝基板相連接的吸盤組件安裝基板;設置在所述安裝座上,用于搬運組件安裝基板運動距離控制的限位開關;設置在所述安裝座上,與所述搬運組件安裝基板相連接,控制其橫向移動的驅動裝置;設置在所述吸盤組件安裝基板上,能夠沿著吸盤組件安裝基板縱向移動的吸料組件;設置在所述吸盤組件安裝基板上,控制所述吸料組件縱向運動的縱向控制氣缸;以及與所述限位開關、所述驅動裝置、所述吸料組件和所述縱向控制氣缸相連接的控制器。采用以上設計,通過一次移動,可以將所有工位的產品全部同時向前或者向后移動一個工作,方便統(tǒng)一調控。
技術領域
本實用新型涉及機械設備領域,尤其涉及一種搬運工作基站。
背景技術
現(xiàn)在市面上的搬運工作基站一般都是單個工位單獨搬運,這種方式,如果其中一個工作出現(xiàn)問題,那么就會嚴重影響后面多個工作正常工作,且不好調控。
實用新型內容
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷,提供一種搬運工作基站。
本實用新型采用的技術方案是,設計一種搬運工作基站,其特征在于,所述搬運工作基站包括:
安裝座;
設置在所述安裝座上的搬運組件安裝基板;
與所述搬運組件安裝基板相連接,能夠沿著搬運組件安裝基板橫向移動的吸盤組件安裝基板;
設置在所述安裝座上,用于搬運組件安裝基板運動距離控制的限位開關;
設置在所述安裝座上,與所述搬運組件安裝基板相連接,控制其橫向移動的驅動裝置;
設置在所述吸盤組件安裝基板上,能夠沿著吸盤組件安裝基板縱向移動的吸料組件;
設置在所述吸盤組件安裝基板上,控制所述吸料組件縱向運動的縱向控制氣缸;以及
與所述限位開關、所述驅動裝置、所述吸料組件和所述縱向控制氣缸相連接的控制器。
優(yōu)選為,所述驅動裝置包括:
與搬運組件安裝基板相連接,用于將搬運組件安裝基板往一側拉動的走線拖鏈;以及
與搬運組件安裝基板相連接,用于將搬運組件安裝基板往另一側拉動的橫向控制氣缸;
所述走線拖鏈通過電機控制;
所述電機和所述橫向控制氣缸與控制器相連接。
優(yōu)選為,所述吸料組件包括:
固定設置在所述吸盤組件安裝基板上,且兩者垂直的吸盤安裝板;以及
設置在所述吸盤安裝板上的真空吸盤。
優(yōu)選為,所述吸盤安裝板上端面上設有若干加強筋。
優(yōu)選為,所述搬運組件安裝基板和所述安裝座之間通過橫向滑軌滑動連接。
優(yōu)選為,所述吸盤組件安裝基板和所述搬運組件安裝基板之間通過縱向滑軌滑動連接。
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