[實用新型]一種搬運工作基站

有效

• 申請號: 201721858899.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207724299U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王瑩
• 申請（專利權）人: 深圳市松禾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運工作基站，其特征在于，所述搬運工作基站包括：

安裝座；

設置在所述安裝座上的搬運組件安裝基板；

與所述搬運組件安裝基板相連接，能夠沿著搬運組件安裝基板橫向移動的吸盤組件安裝基板；

設置在所述安裝座上，用于搬運組件安裝基板運動距離控制的限位開關；

設置在所述安裝座上，與所述搬運組件安裝基板相連接，控制其橫向移動的驅動裝置；

設置在所述吸盤組件安裝基板上，能夠沿著吸盤組件安裝基板縱向移動的吸料組件；

設置在所述吸盤組件安裝基板上，控制所述吸料組件縱向運動的縱向控制氣缸；以及

與所述限位開關、所述驅動裝置、所述吸料組件和所述縱向控制氣缸相連接的控制器。

2.根據權利要求1所述的搬運工作基站，其特征在于，所述驅動裝置包括：

與搬運組件安裝基板相連接，用于將搬運組件安裝基板往一側拉動的走線拖鏈；以及

與搬運組件安裝基板相連接，用于將搬運組件安裝基板往另一側拉動的橫向控制氣缸；

所述走線拖鏈通過電機控制；

所述電機和所述橫向控制氣缸與控制器相連接。

3.根據權利要求2所述的搬運工作基站，其特征在于，所述吸料組件包括：

固定設置在所述吸盤組件安裝基板上，且兩者垂直的吸盤安裝板；以及

設置在所述吸盤安裝板上的真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的搬運工作基站，其特征在于，所述吸盤安裝板上端面上設有若干加強筋。

5.根據權利要求4所述的搬運工作基站，其特征在于，所述搬運組件安裝基板和所述安裝座之間通過橫向滑軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述的搬運工作基站，其特征在于，所述吸盤組件安裝基板和所述搬運組件安裝基板之間通過縱向滑軌滑動連接。