[實用新型]光伏清掃機器人換行小車

有效

• 申請號: 201721858822.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207981817U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王進;李躍華;徐魏魏;包磊;瞿暢;王君澤;王春明;沈芳
• 申請（專利權）人: 中天智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種光伏清掃機器人換行小車，包含軌道、軌道支撐、運輸小車、行走輪、電機、電池、控制盒、磁性開關和無線射頻讀卡器，兩根軌道相互平行并且垂直于光伏組件設置在光伏組件一端，軌道固定設置在軌道支撐上側，四個行走輪轉動設置在運輸小車下側四角位置，其中一個行走輪與電機連接由電機驅動，電池和控制盒固定在運輸小車上，磁性開關和無線射頻讀卡器設置在運輸小車相對光伏組件的一側并且磁性開關和無線射頻讀卡器均與控制盒連接，光伏組件端部設置有磁鐵和RFID標簽。本實用新型實現了換行小車的精確定位。

技術領域

本實用新型涉及一種換行小車，特別是一種光伏清掃機器人換行小車。

背景技術

能源是當今世界日益關注的熱點之一，而太陽能作為一種可再生的清潔能源備受重視。由于有限的不可再生資源和全球日益增長的資源需求，太陽能將會成為各國的主要利用資源。太陽光伏發電作為可再生能源利用的重要組成部分，是繼風力發電后發展最大、最快的產業。近年來，國內外都在大力推廣太陽能光伏發電，積極進行光伏電站的建設。但是，隨著光伏產業的發展，利用太陽能發電還存在成本高、轉換效率低的問題，其中造成轉換率低的一個很重要原因就是灰塵。光伏組件上的灰塵會降低組件的發電量，而人工清潔無法保證清潔效果，清潔效率低，且需要支付大量人工費用。

專利號2016106983299的申請公開了一種光伏板自動清洗小車，其能夠自動清洗光伏板并且自動換行，效率很高。但是實際使用過程中發現，在換行過程中，小車的滑軌和光伏組件上的滑軌對準率不是很高，容易造成清洗小車卡死，并且即便對準后，小車容易側滑形成錯位，影響清洗小車回程到換行小車上。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種光伏清掃機器人換行小車，其解決了清洗小車換行對準精度問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種光伏清掃機器人換行小車，其特征在于：包含軌道、軌道支撐、運輸小車、行走輪、電機、電池、控制盒、磁性開關和無線射頻讀卡器，兩根軌道相互平行并且垂直于光伏組件設置在光伏組件一端，軌道固定設置在軌道支撐上側，四個行走輪轉動設置在運輸小車下側四角位置，其中一個行走輪與電機連接由電機驅動，電池和控制盒固定在運輸小車上，磁性開關和無線射頻讀卡器設置在運輸小車相對光伏組件的一側并且磁性開關和無線射頻讀卡器均與控制盒連接，光伏組件端部設置有磁鐵和RFID標簽。

進一步地，所述軌道支撐下側設置有四個蹄腳，蹄腳上端為沿豎直方向豎直的螺桿，螺桿下端固定在蹄腳上側，螺桿上端穿過軌道支撐并且滑動設置在軌道支撐內，兩個螺母套設在螺桿上并且與螺桿螺紋連接，兩個螺母分別位于軌道支撐上側和下側的螺桿上。

進一步地，所述軌道采用角鋼，角鋼尖角向上設置，軌道支撐的兩側設置有壓片，壓片為V型壓片，壓片一側固定在軌道支撐上側，壓片另一側壓在軌道側面，每根軌道的兩側分別通過一片壓片壓緊固定，行走輪外側設置有與角鋼匹配的直角凹槽，行走輪通過直角凹槽卡設在軌道上側并且能夠沿著軌道滾動。

進一步地，所述運輸小車側面為與光伏組件形狀匹配的三角形框架，運輸小車上側斜面的上端和下端分別設置有一條滑軌，滑軌沿水平方向設置并且滑軌一端端部與光伏組件上滑軌的一端端部對應設置，在運輸小車移動到一排光伏組件端部并且位置對準時，運輸小車上下端的滑軌一端與光伏組件的上下滑軌一端對接連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本實用新型的光伏清掃機器人換行小車通過在換行小車上設置磁性開關和無線射頻讀卡器，當換行小車移動到接近光伏組件端部的時候，無線射頻讀卡器接收到光伏組件端部的RFID標簽的無線信號，控制換行小車減速，慢慢繼續移動，當磁性開關移動到光伏組件的磁鐵位置，開關閉合從而換行小車停止移動，實現了換行小車的精確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型的光伏清掃機器人換行小車的示意圖。