[實用新型]光伏清掃機器人換行小車

有效

• 申請號: 201721858822.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207981817U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王進;李躍華;徐魏魏;包磊;瞿暢;王君澤;王春明;沈芳
• 申請（專利權）人: 中天智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種光伏清掃機器人換行小車，其特征在于：包含軌道、軌道支撐、運輸小車、行走輪、電機、電池、控制盒、磁性開關和無線射頻讀卡器，兩根軌道相互平行并且垂直于光伏組件設置在光伏組件一端，軌道固定設置在軌道支撐上側，四個行走輪轉動設置在運輸小車下側四角位置，其中一個行走輪與電機連接由電機驅動，電池和控制盒固定在運輸小車上，磁性開關和無線射頻讀卡器設置在運輸小車相對光伏組件的一側并且磁性開關和無線射頻讀卡器均與控制盒連接，光伏組件端部設置有磁鐵和RFID標簽。

2.按照權利要求1所述的光伏清掃機器人換行小車，其特征在于：所述軌道支撐下側設置有四個蹄腳，蹄腳上端為沿豎直方向豎直的螺桿，螺桿下端固定在蹄腳上側，螺桿上端穿過軌道支撐并且滑動設置在軌道支撐內，兩個螺母套設在螺桿上并且與螺桿螺紋連接，兩個螺母分別位于軌道支撐上側和下側的螺桿上。

3.按照權利要求1所述的光伏清掃機器人換行小車，其特征在于：所述軌道采用角鋼，角鋼尖角向上設置，軌道支撐的兩側設置有壓片，壓片為V型壓片，壓片一側固定在軌道支撐上側，壓片另一側壓在軌道側面，每根軌道的兩側分別通過一片壓片壓緊固定，行走輪外側設置有與角鋼匹配的直角凹槽，行走輪通過直角凹槽卡設在軌道上側并且能夠沿著軌道滾動。

4.按照權利要求1所述的光伏清掃機器人換行小車，其特征在于：所述運輸小車側面為與光伏組件形狀匹配的三角形框架，運輸小車上側斜面的上端和下端分別設置有一條滑軌，滑軌沿水平方向設置并且滑軌一端端部與光伏組件上滑軌的一端端部對應設置，在運輸小車移動到一排光伏組件端部并且位置對準時，運輸小車上下端的滑軌一端與光伏組件的上下滑軌一端對接連接。