[實用新型]具有容錯功能的移栽機

有效

• 申請號: 201721858027.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208095150U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 何曉龍;吳偉文;黃超;劉波;高健博
• 申請（專利權）人: 東風農業裝備（襄陽）有限公司;無錫華生電動系統科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

一具有容錯功能的移栽機，其包括：一移栽機本體，所述移栽機本體包括一栽植單元和一動力源，所述動力源驅動所述栽植單元栽植苗株；一信息檢測單元，所述信息檢測單元用于檢測所述栽植單元在栽植所述苗株前的補苗信息；一容錯控制單元，所述容錯控制單元根據所述補苗信息控制所述移栽機本體的工作，以防止所述移栽機在栽植過程中發生漏栽錯誤；以及一電源，所述信息檢測單元和所述容錯控制單元電連接于所述電源，從所述電源獲取工作電能。

技術領域

本實用新型涉及農機領域，更詳而言之，涉及一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法。

背景技術

移栽機被廣泛應用于農業生產中，用于輔助用戶將待栽培的苗株栽植于土地中。移栽機可以幫助用戶大大減少勞動力的耗費，是眾多不同類型農機中的一類重要農機。

現有的移栽機主要由喂入筒、導苗管和覆土輪等工作部件組件。通過移栽機進行栽植的過程中，需要通過手工的方式將苗株放置于苗杯中，當喂入筒轉動到導苗管上方時，喂入筒的底部打開，苗株靠重力作用落入導苗管內，通過傾斜的導苗管將苗株栽植到土地中。而后通過覆土輪的作用進行覆土、鎮壓，完成栽植過程。

可以理解的是，栽植的過程中，需要保證一定的栽植率，以使得栽植具有較好的栽植效果，但是現有的移栽機在工作時，在這方面并沒有投入很多關注。

具體來說，在栽植的過程中，首先需要通過手動的方式將苗株放置于移栽機，補充苗株是通過人工手動的方式完成的，因此可能由于操作者的疏忽或者過于勞累而發生遺漏，在一些喂入筒中沒有補充苗株。也就是說，一些喂入筒內并沒有苗株，當這些苗杯旋轉至導苗管上方時，并不能向導苗管提供苗株，從而導苗管在栽植時，土地中并沒有栽植苗株，即出現漏栽、空栽的現象。

現有的移栽機沒有任何方式預防漏栽情況的發生。也就是說，除非操作者自己發現，否則移栽機一直處于栽植工作的狀態。換句話叫說，移栽機產生錯誤時，只能通過人工的方式補償。

在這種情況下，如果后期不進行手動補栽，會造成土地資源的浪費。但是手動補栽過程也需要耗費栽植者一定的時間和體力，即，造成資源的二次浪費。因此，在移栽機栽植過程，減少栽植遺漏、空栽現象的發生，對于栽植作業具有重要的作用。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中所述具有容錯功能的移栽機能夠防止在移栽的過程中發生漏栽的情況。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中所述具有容錯功能的移栽機在栽植前檢測喂苗杯內是否出現空杯的情況，以避免在栽植時出現漏栽錯誤。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中所述移栽機提供不同的檢測方案，以便于在不同的階段檢測喂苗杯是否出現空杯，以防止出現漏載錯誤。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中當可能出現漏載情況時，控制所述移栽機的工作，以方便操著者采取彌補措施。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中當檢測到出現空杯情況時，制動所述移栽機，待操作者在空杯內補充苗株。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中當檢測到空杯時情況時，提供提示信號，以提醒用戶進步補充苗株。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中在一些實施例中，在操作者的補苗位至喂苗位之間進行檢測是否出現空杯，以預留足夠的時間，方便操作者進步補充。

本實用新型的一個目的在于提供一具有容錯功能的移栽機及其容錯方法，其中所述移栽機包括一電源，為檢測控制元件提供電能。

為了實現以上至少一實用新型目的，本實用新型的一方面提供一具有容錯功能的移栽機，其包括：