[實用新型]具有容錯功能的移栽機

有效

• 申請號: 201721858027.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208095150U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 何曉龍;吳偉文;黃超;劉波;高健博
• 申請（專利權）人: 東風農業裝備（襄陽）有限公司;無錫華生電動系統科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一具有容錯功能的移栽機，其特征在于，包括：

一移栽機本體，所述移栽機本體包括一栽植單元和一動力源，所述動力源驅動所述栽植單元栽植苗株，所述動力源是一內燃機；

一信息檢測單元，所述信息檢測單元用于檢測所述栽植單元在栽植所述苗株前的補苗信息；

一容錯控制單元，所述容錯控制單元根據所述補苗信息控制所述移栽機本體的工作，以防止所述移栽機在栽植過程中發生漏栽錯誤；以及

一電源，所述信息檢測單元和所述容錯控制單元電連接于所述電源，從所述電源獲取工作電能。

2.根據權利要求1所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述栽植單元包括一置苗盤、一植苗嘴和一控制機構，所述控制機構控制所述置苗盤轉動，所述置苗盤包括多個喂苗杯，所述喂苗杯用于承載苗株，并且向所述植苗嘴提供苗株，供所述植苗嘴栽植苗株，所述信息檢測單元檢測所述喂苗杯的補苗信息。

3.根據權利要求2所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述信息檢測單元包括一檢測器，所述檢測器被設置于所述置苗盤的一補苗位和一喂苗位之間。

4.根據權利要求2所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述信息檢測單元包括至少一檢測器，所述檢測器被設置于所述置苗盤的所述喂苗位。

5.根據權利要求4所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述檢測器是一傳感器。

6.根據權利要求3所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述信息檢測單元包括一攝像頭，獲取所述喂苗杯內的苗株圖像信息。

7.根據權利要求2所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述信息檢測單元包括多個檢測器，分別被設置于一補苗位和一喂苗位之間所述喂苗杯對應位置。

8.根據權利要求3至7任一所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述容錯控制單元包括一遺漏提示模塊，當所述信息檢測單元檢測到所述喂苗杯空載狀態時，所述遺漏提示模塊提供提示信息，提示一操著者進行彌補。

9.根據權利要求8所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述遺漏提示模塊的提示信息是燈光提示信息或語音提示信息。

10.根據權利要求3至7任一所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述容錯控制單元包括一作業控制模塊，當所述信息檢測單元檢測到所述喂苗杯空載狀態時，所述作業控制模塊制動所述移栽機本體作業。

11.根據權利要求3至7任一所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述容錯控制單元包括一苗盤控制模塊，當所述信息檢測單元檢測到所述喂苗杯空載狀態時，所述苗盤控制模塊控制所述置苗盤的轉速，使得空載狀態的所述喂苗杯不向所述植苗嘴喂苗。

12.根據權利要求3至7任一所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述容錯控制單元包括一容錯策略生成模塊，所述容錯策略生成模塊根據所述喂苗杯的所述補苗信息生成容錯策略，以控制所述移栽機本體。

13.根據權利要求1至7任一所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述動力源是一內燃機。

14.根據權利要求13所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述移栽機本體包括一傳動機構，所述傳動機構傳動連接所述內燃機和所述栽植單元。

15.根據權利要求13所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述移栽機本體包括一行走單元，所述內燃機驅動連接所述行走單元，以驅動所述行走單元行走。

16.根據權利要求15所述的具有容錯功能的移栽機，其中所述行走單元包括一組前輪和一組后輪，所述內燃機驅動所述一組后輪行走。