[實用新型]一種手機中板鉚合裝置

有效

• 申請號: 201721857870.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207756756U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 黃民清
• 申請（專利權）人: 昆山誠業德通訊科技有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/02;B21D43/11;B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種手機中板鉚合裝置，包括工作臺、搬運機器人、壓合機構和控制系統，工作臺上設有水平移動平臺，水平移動平臺連接驅動電機，水平移動平臺上設有多個中板座，中板座內設有中板定位槽，工作臺的一側設有主板傳送帶，主板傳送帶和工作臺之間設有搬運機器人，搬運機器人包括機械手臂，機械手臂的末端設有夾具，夾具上設有攝像頭，壓合機構包括支撐平臺，支撐平臺通過支撐架固定在工作臺上，支撐平臺下方設有位置調節機構，位置調節機構底部連接升降機構，升降機構的底端設有壓頭，驅動電機、搬運機器人、位置調節機構以及升降機構均與控制系統連接。本實用新型結構簡單，設計合理，能夠實現手機主板與中板的自動鉚合，提高了生產效率。

技術領域

本發明專利涉及手機加工領域，具體涉及一種手機中板鉚合裝置。

背景技術

手機，又名移動電話、智能手機，是可以握在手上的移動電話機，同時手機，像個人電腦一樣，具有獨立的操作系統，獨立的運行空間，可以由用戶自行安裝軟件、游戲、導航等第三方服務商提供的程序，并可以通過移動通訊網絡來實現無線網絡接入手機類型的總稱，隨著通訊技術的發展，手機的普及越來越廣，手機的需求量也大幅提高，通常手機一般由屏幕、主板、手機中板及電池組成，而屏幕、主板及電池通常安裝于的手機中板的上，現有的手機在組裝時，通常需要人工將主板裝配在中板上，勞動強度大，效率低。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種手機中板鉚合裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種手機中板鉚合裝置，包括工作臺、搬運機器人、壓合機構和控制系統，所述工作臺上設有水平移動平臺，所述水平移動平臺連接驅動電機，所述水平移動平臺上設有多個中板座，所述中板座內設有中板定位槽，所述工作臺的一側設有主板傳送帶，所述主板傳送帶和工作臺之間設有搬運機器人，所述搬運機器人包括機械手臂，所述機械手臂的末端設有夾具，所述夾具上設有攝像頭，所述壓合機構包括支撐平臺，所述支撐平臺位于所述水平移動平臺的上方，所述支撐平臺通過支撐架固定在所述工作臺上，所述支撐平臺下方設有位置調節機構，所述位置調節機構底部連接升降機構，所述升降機構的底端設有壓頭，所述驅動電機、搬運機器人、位置調節機構以及升降機構均與所述控制系統連接。

作為優選，所述位置調節機構包括縱向移動機構和橫向移動機構，所述支撐平臺的底部設有縱向滑軌，所述縱向移動機構安裝在所述縱向滑軌上且可沿所述縱向滑軌移動，所述縱向移動機構的底部設有橫向滑軌，所述橫向移動機構安裝在所述橫向滑軌上且可沿所述橫向滑軌移動，所述升降機構的頂端固定在所述橫向移動機構上。

作為優選，所述縱向移動機構和橫向移動機構分別與所述控制系統連接。

作為優選，所述支撐架上還設有光電檢測器，用于檢測所述中板座的位置。

作為優選，所述壓頭的底部設有柔性橡膠層。

作為優選，所述夾具的內側設有柔性橡膠層。

作為優選，多個中板座在所述水平移動平臺上等間距分布。

本發明的有益效果是：

本發明通過搬運機器人將主板放置在中板上，搬運機器人的夾具上設有攝像頭，通過攝像頭可以拍攝到中板座的位置，通過控制系統精確控制搬運機器人的機械手臂，從而準確的將主板放在中板上用于安裝主板的位置，然后再由壓合機構，將主板壓入到中板上用于安裝主板的凹槽內，從而實現主板與中板的鉚合。搬運機器人的夾具內側的柔性橡膠層以及亞和機構中壓頭底部的柔性橡膠層可以有效的保護主板，避免主板在組裝過程中受到損傷。本發明結構簡單，設計合理，能夠實現手機主板與中板的自動鉚合，降低了人工勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的俯視圖；

圖2是壓合機構的結構示意圖。