[實用新型]一種手機中板鉚合裝置

有效

• 申請號: 201721857870.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207756756U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 黃民清
• 申請（專利權）人: 昆山誠業德通訊科技有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/02;B21D43/11;B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種手機中板鉚合裝置，其特征在于，包括工作臺、搬運機器人、壓合機構和控制系統，所述工作臺上設有水平移動平臺，所述水平移動平臺連接驅動電機，所述水平移動平臺上設有多個中板座，所述中板座內設有中板定位槽，所述工作臺的一側設有主板傳送帶，所述主板傳送帶和工作臺之間設有搬運機器人，所述搬運機器人包括機械手臂，所述機械手臂的末端設有夾具，所述夾具上設有攝像頭，所述壓合機構包括支撐平臺，所述支撐平臺位于所述水平移動平臺的上方，所述支撐平臺通過支撐架固定在所述工作臺上，所述支撐平臺下方設有位置調節機構，所述位置調節機構底部連接升降機構，所述升降機構的底端設有壓頭，所述驅動電機、搬運機器人、位置調節機構以及升降機構均與所述控制系統連接。

2.如權利要求1所述的手機中板鉚合裝置，其特征在于，所述位置調節機構包括縱向移動機構和橫向移動機構，所述支撐平臺的底部設有縱向滑軌，所述縱向移動機構安裝在所述縱向滑軌上且可沿所述縱向滑軌移動，所述縱向移動機構的底部設有橫向滑軌，所述橫向移動機構安裝在所述橫向滑軌上且可沿所述橫向滑軌移動，所述升降機構的頂端固定在所述橫向移動機構上。

3.如權利要求2所述的手機中板鉚合裝置，其特征在于，所述縱向移動機構和橫向移動機構分別與所述控制系統連接。

4.如權利要求1所述的手機中板鉚合裝置，其特征在于，所述支撐架上還設有光電檢測器，用于檢測所述中板座的位置。

5.如權利要求1所述的手機中板鉚合裝置，其特征在于，所述壓頭的底部設有柔性橡膠層。

6.如權利要求1所述的手機中板鉚合裝置，其特征在于，所述夾具的內側設有柔性橡膠層。

7.如權利要求1所述的手機中板鉚合裝置，其特征在于，多個中板座在所述水平移動平臺上等間距分布。