[實(shí)用新型]機(jī)器人折彎單元的自動(dòng)上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721857725.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN207723346U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫錫鍛機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/14;B21D43/02
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實(shí)用新型涉及一種折彎單元，具體的說(shuō)是機(jī)器人折彎單元的自動(dòng)上料系統(tǒng)，屬于折彎?rùn)C(jī)上料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其包括橫梁、平移機(jī)構(gòu)、平移架、升降機(jī)構(gòu)、固定架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)吸盤架，橫梁上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接平移架；升降立柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接固定架；固定架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上連接氣動(dòng)吸盤架，氣動(dòng)吸盤架上均勻設(shè)置多個(gè)氣動(dòng)吸盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種折彎單元，具體的說(shuō)是機(jī)器人折彎單元的自動(dòng)上料系統(tǒng)，屬于折彎?rùn)C(jī)上料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著用工成本的增加，現(xiàn)在很多企業(yè)都在使用機(jī)械臂與折彎?rùn)C(jī)配合組成的自動(dòng)折彎單元。其工作原理是：機(jī)械臂從料堆上取一塊工件，先進(jìn)行雙張檢測(cè)，再放到重力對(duì)中臺(tái)上讓工件自動(dòng)對(duì)中。對(duì)中完畢后，機(jī)械臂取料與折彎?rùn)C(jī)配合進(jìn)行折彎。在大批量生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械臂從對(duì)中臺(tái)上取料后到折彎完成大概需要20秒鐘時(shí)間。而在這個(gè)過(guò)程中，從料堆上取一個(gè)工件到雙張檢測(cè)，再到重力對(duì)中臺(tái)上自動(dòng)對(duì)中，大概有5秒鐘時(shí)間，若能夠在折彎過(guò)程中省下這5秒，則能夠大大提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種機(jī)器人折彎單元的自動(dòng)上料系統(tǒng)，能夠大大提高折彎生產(chǎn)效率，工作穩(wěn)定可靠。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，機(jī)器人折彎單元的自動(dòng)上料系統(tǒng)包括橫梁、平移機(jī)構(gòu)、平移架、升降機(jī)構(gòu)、固定架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)吸盤架，其特征是：橫梁上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接平移架；升降立柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接固定架；固定架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端上連接氣動(dòng)吸盤架，氣動(dòng)吸盤架上均勻設(shè)置多個(gè)氣動(dòng)吸盤。

進(jìn)一步的，橫梁固定在前支撐立柱和后支撐立柱上。

進(jìn)一步的，平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸和平移滑軌，平移氣缸的缸體固定在橫梁上，平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接平移架，橫梁上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有平移滑軌，平移架通過(guò)上端的滑塊滑動(dòng)連接在橫梁的平移滑軌上。

進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降立柱、氣缸連接支架和升降滑軌，升降氣缸的缸體固定在升降立柱上，升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接氣缸連接支架，氣缸連接支架連接平移架，升降立柱上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有升降滑軌，平移架通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在升降滑軌上。

進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸支座、翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體鉸接在氣缸支座上，氣缸支座固定在固定架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接翻轉(zhuǎn)板前端，翻轉(zhuǎn)板后端通過(guò)銷軸鉸接在固定架上。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠大大提高折彎生產(chǎn)效率，工作穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-橫梁、2-前支撐立柱、3-后支撐立柱、4-平移氣缸、5-平移滑軌、6-平移架、7-升降氣缸、8-升降立柱、9-氣缸連接支架、10-升降滑軌、11-固定架、12-氣缸支座、13-翻轉(zhuǎn)氣缸、14-翻轉(zhuǎn)板、15-氣動(dòng)吸盤架、16-氣動(dòng)吸盤。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~2所示，本實(shí)用新型主要包括橫梁1、平移機(jī)構(gòu)、平移架6、升降機(jī)構(gòu)、固定架11、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)吸盤架15。

橫梁1上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接平移架6，平移機(jī)構(gòu)工作時(shí)能夠帶動(dòng)平移架沿著橫梁1平移。

所述橫梁1固定在前支撐立柱2和后支撐立柱3上，由前支撐立柱2和后支撐立柱3支撐橫梁1。