[實用新型]機器人折彎單元的自動上料系統

有效

• 申請號: 201721857725.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207723346U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 邵勇
• 申請（專利權）人: 無錫錫鍛機床有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/14;B21D43/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種機器人折彎單元的自動上料系統，包括橫梁（1）、平移機構、平移架（6）、升降機構、固定架（11）、翻轉機構和氣動吸盤架（15），其特征是：橫梁（1）上設有平移機構，平移機構的驅動端連接平移架（6）；升降立柱（8）上設有升降機構，升降機構的驅動端連接固定架（11）；固定架（11）上設有翻轉機構，翻轉機構的驅動端上連接氣動吸盤架（15），氣動吸盤架（15）上均勻設置多個氣動吸盤（16）。

2.如權利要求1所述的機器人折彎單元的自動上料系統，其特征是：所述橫梁（1）固定在前支撐立柱（2）和后支撐立柱（3）上。

3.如權利要求1所述的機器人折彎單元的自動上料系統，其特征是：所述平移機構包括平移氣缸（4）和平移滑軌（5），平移氣缸（4）的缸體固定在橫梁（1）上，平移氣缸（4）的驅動端連接平移架（6），橫梁（1）上沿長度方向設有平移滑軌（5），平移架（6）通過上端的滑塊滑動連接在橫梁（1）的平移滑軌（5）上。

4.如權利要求1所述的機器人折彎單元的自動上料系統，其特征是：所述升降機構包括升降氣缸（7）、升降立柱（8）、氣缸連接支架（9）和升降滑軌（10），升降氣缸（7）的缸體固定在升降立柱（8）上，升降氣缸（7）的驅動端連接氣缸連接支架（9），氣缸連接支架（9）連接平移架（6），升降立柱（8）上沿長度方向設有升降滑軌（10），平移架（6）通過滑塊滑動連接在升降滑軌（10）上。

5.如權利要求1所述的機器人折彎單元的自動上料系統，其特征是：所述翻轉機構包括氣缸支座（12）、翻轉氣缸（13）和翻轉板（14），翻轉氣缸（13）的缸體鉸接在氣缸支座（12）上，氣缸支座（12）固定在固定架（11）上，翻轉氣缸（13）的驅動端鉸接翻轉板（14）前端，翻轉板（14）后端通過銷軸鉸接在固定架（11）上。