[實用新型]一種具有防護(hù)功能的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721856999.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207616606U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅俊祥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津金恩斯科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有防護(hù)功能的機械手，包括底座和頂板，所述底座位于頂板的正下方，所述底座和頂板之間連接有豎直設(shè)置的升降桿，所述頂板的頂部設(shè)有水平設(shè)置的緩沖板，所述緩沖板的兩側(cè)均活動安裝有豎直設(shè)置的頂升柱，所述頂升柱上套設(shè)有第一彈簧，且第一彈簧位于緩沖板的頂部，所述緩沖板的底部中間位置安裝有卡塊，所述卡塊的底部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有緩沖桿，所述頂板的頂部還焊接有兩個與卡塊對應(yīng)的固定塊，兩個所述固定塊之間連接有定向橫桿，所述定向橫桿上滑動安裝有兩個活動塊，且兩個活動塊對應(yīng)與兩個緩沖桿的一端轉(zhuǎn)動連接。本實用新型設(shè)計布局合理，使用方便，能夠雙重保護(hù)夾持件不受損壞，降低成本，提高機械手的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防護(hù)功能的機械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，因此機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛。機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手是機器人的一個重要分支。現(xiàn)有的大多機械手結(jié)構(gòu)簡單，使用性能較為單一，其沒有防護(hù)功能，機械爪部分在出現(xiàn)意外的狀態(tài)下容易損壞夾持件，導(dǎo)致成本增加，實際工作時存在一定的局限性，因此，我們提出了一種具有防護(hù)功能的機械手用于解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有防護(hù)功能的機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有防護(hù)功能的機械手，包括底座和頂板，所述底座位于頂板的正下方，所述底座和頂板之間連接有豎直設(shè)置的升降桿，所述頂板的頂部設(shè)有水平設(shè)置的緩沖板，所述緩沖板的兩側(cè)均活動安裝有豎直設(shè)置的頂升柱，所述頂升柱上套設(shè)有第一彈簧，且第一彈簧位于緩沖板的頂部，所述緩沖板的底部中間位置安裝有卡塊，所述卡塊的底部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有緩沖桿，所述頂板的頂部還焊接有兩個與卡塊對應(yīng)的固定塊，兩個所述固定塊之間連接有定向橫桿，所述定向橫桿上滑動安裝有兩個活動塊，且兩個活動塊對應(yīng)與兩個緩沖桿的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述活動塊相遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有第二彈簧，所述頂板的下方設(shè)有水平設(shè)置的活動橫板，且頂升柱的一端貫穿頂板與活動橫板垂直固定連接，所述活動橫板的底部安裝有機械爪。

優(yōu)選的，所述升降桿由固定桿和伸縮桿構(gòu)成，其中固定桿垂直焊接于底座的頂部一側(cè)，伸縮桿垂直焊接于頂板的底部一側(cè)，固定桿為中空結(jié)構(gòu)，固定桿的內(nèi)部安裝有豎直設(shè)置的液壓缸，且液壓缸的活塞桿與伸縮桿的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述頂板和緩沖板上均開設(shè)有相互連通的通孔，其中頂升柱的一端貫穿兩個通孔延伸至頂板的下方，且頂升柱與通孔的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述頂升柱為工字形結(jié)構(gòu)，其中第一彈簧的直徑小于頂升柱的水平桿體寬度且大于通孔的寬度。

優(yōu)選的，所述定向橫桿與兩個緩沖桿構(gòu)成等腰三角形結(jié)構(gòu)，且兩個緩沖桿的總長度小于定向橫桿的長度。

本實用新型的有益效果是：通過頂升柱在彈性的作用下向上頂起，以及活動塊在彈性的效果下，可以推動緩沖桿頂起緩沖板，雙重防護(hù)，防止機械爪在出現(xiàn)故障時急速墜落的問題，保護(hù)夾持件不受損壞，降低成本，提高機械手的使用效果，本實用新型設(shè)計布局合理，使用方便，能夠雙重保護(hù)夾持件不受損壞，降低成本，提高機械手的使用效果。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有防護(hù)功能的機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有防護(hù)功能的機械手的部分細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2頂板、3升降桿、4緩沖板、5頂升柱、6第一彈簧、7卡塊、8緩沖桿、9固定塊、10定向橫桿、11活動塊、12第二彈簧、13活動橫板、14機械爪。