[實(shí)用新型]一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721856999.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207616606U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅俊祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津金恩斯科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J15/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，包括底座(1)和頂板(2)，其特征在于，所述底座(1)位于頂板(2)的正下方，所述底座(1)和頂板(2)之間連接有豎直設(shè)置的升降桿(3)，所述頂板(2)的頂部設(shè)有水平設(shè)置的緩沖板(4)，所述緩沖板(4)的兩側(cè)均活動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的頂升柱(5)，所述頂升柱(5)上套設(shè)有第一彈簧(6)，且第一彈簧(6)位于緩沖板(4)的頂部，所述緩沖板(4)的底部中間位置安裝有卡塊(7)，所述卡塊(7)的底部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有緩沖桿(8)，所述頂板(2)的頂部還焊接有兩個(gè)與卡塊(7)對(duì)應(yīng)的固定塊(9)，兩個(gè)所述固定塊(9)之間連接有定向橫桿(10)，所述定向橫桿(10)上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)塊(11)，且兩個(gè)活動(dòng)塊(11)對(duì)應(yīng)與兩個(gè)緩沖桿(8)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述活動(dòng)塊(11)相遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有第二彈簧(12)，所述頂板(2)的下方設(shè)有水平設(shè)置的活動(dòng)橫板(13)，且頂升柱(5)的一端貫穿頂板(2)與活動(dòng)橫板(13)垂直固定連接，所述活動(dòng)橫板(13)的底部安裝有機(jī)械爪(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于，所述升降桿(3)由固定桿和伸縮桿構(gòu)成，其中固定桿垂直焊接于底座(1)的頂部一側(cè)，伸縮桿垂直焊接于頂板(2)的底部一側(cè)，固定桿為中空結(jié)構(gòu)，固定桿的內(nèi)部安裝有豎直設(shè)置的液壓缸，且液壓缸的活塞桿與伸縮桿的一端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于，所述頂板(2)和緩沖板(4)上均開設(shè)有相互連通的通孔，其中頂升柱(5)的一端貫穿兩個(gè)通孔延伸至頂板(2)的下方，且頂升柱(5)與通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于，所述頂升柱(5)為工字形結(jié)構(gòu)，其中第一彈簧(6)的直徑小于頂升柱(5)的水平桿體寬度且大于通孔的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)功能的機(jī)械手，其特征在于，所述定向橫桿(10)與兩個(gè)緩沖桿(8)構(gòu)成等腰三角形結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)緩沖桿(8)的總長(zhǎng)度小于定向橫桿(10)的長(zhǎng)度。