[實用新型]一種自動洗車機器人

有效

• 申請號: 201721855215.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207758758U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 敬弘揚;左國材
• 申請（專利權）人: 四川銳智匯業科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 成都新驅科為知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;曾娟

本實用新型公開了一種自動洗車機器人，其特征在于：包括框架(20)，設置在框架(20)底部的底部行走機構，設置在框架(20)上且能沿框架(20)上下移動的上下行走機構，設置在上下行走機構上的旋轉機構，以及與旋轉機構連接的旋轉噴管機構；所述旋轉機構能帶動旋轉噴管機構轉動。本實用新型通過底部行走機構可以帶動整個洗車機器人前后移動，方便洗車。本實用新型通過上下行走機構可以帶動旋轉機構和旋轉噴管機構上下移動，從而更徹底的清洗車輛。本實用新型通過旋轉機構帶動旋轉噴管機構旋轉，可以從各個角度對車輛進行清洗，提高車輛洗清效果。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體是指一種自動洗車機器人。

背景技術

隨著車輛普及，洗車成了急需解決的問題。目前通常采用天車帶動噴管噴出清洗介質，圍繞汽車四周行走的方式對汽車進行清洗。然而，此方法需依賴室內墻體做支撐來安裝天車，安裝難度大，且要圍繞汽車四周行走一圈才能完成一種介質的送給，工作效率低；同時，這種清洗方式無法根據汽車車身的輪廓進行不同角度的清洗，導致汽車清洗效果不佳，無法滿足洗車主的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服傳統的洗車方式所存在的上述缺陷，提供一種自動洗車機器人。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種自動洗車機器人，包括框架，設置在框架底部的底部行走機構，設置在框架上且能沿框架上下移動的上下行走機構，設置在上下行走機構上的旋轉機構，以及與旋轉機構連接的旋轉噴管機構；所述旋轉機構能帶動旋轉噴管機構轉動。

進一步的，所述上下行走機構包括滑動板，分別設置在框架的左、右兩側壁上的滑軌，設置在滑軌上的滑塊，以及設置在滑動板上的上下傳動機構；所述滑動板與滑塊相連接；所述旋轉機構設置在滑動板上。

所述上下傳動機構包括一端連接在框架的上端、另一端連接在框架的下端的傳送帶，設置在滑動板上的上下行走機構電機，以及設置在上下行走機構電機的轉軸上且與傳送帶相配合的同步輪。

所述旋轉機構包括設置在滑動板上的旋轉機構電機和從動輪，設置在旋轉機構電機的轉軸上的驅動輪，連接在驅動輪和從動輪上的旋轉機構同步帶，以及安裝在從動輪上的旋轉接頭；所述旋轉噴管機構與旋轉接頭連接。

所述旋轉噴管機構包括通過旋轉噴管機構三通連接在旋轉接頭上的長分流管，與長分流管相連通且與長分流管相垂直的短分流管，以及設置有長分流管和短分流管上的噴頭。

所述底部行走機構包括底部行走機構滑軌，設置在框架底部且與底部行走機構滑軌相配合的底部行走機構滑塊，設置在框架底部的底部行走機構電機，安裝在底部行走機構電機的轉軸上的底部行走機構同步輪，以及一端固定在底部行走機構滑軌的一端、另一端固定在底部行走機構滑軌的另一端且與底部行走機構同步輪相配合的底部行走機構同步帶。

本實用新型較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型通過底部行走機構可以帶動整個洗車機器人前后移動，方便洗車。

(2)本實用新型通過上下行走機構可以帶動旋轉機構和旋轉噴管機構上下移動，從而更徹底的清洗車輛。

(3)本實用新型通過旋轉機構帶動旋轉噴管機構旋轉，可以從各個角度對車輛進行清洗，提高車輛洗清效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式并不限于此。

實施例