[實用新型]一種自動洗車機器人

有效

• 申請號: 201721855215.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207758758U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 敬弘揚;左國材
• 申請（專利權）人: 四川銳智匯業科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 成都新驅科為知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;曾娟

1.一種自動洗車機器人，其特征在于：包括框架(20)，設置在框架(20)底部的底部行走機構，設置在框架(20)上且能沿框架(20)上下移動的上下行走機構，設置在上下行走機構上的旋轉機構，以及與旋轉機構連接的旋轉噴管機構；所述旋轉機構能帶動旋轉噴管機構轉動。

2.根據權利要求1所述的一種自動洗車機器人，其特征在于：所述上下行走機構包括滑動板(8)，分別設置在框架(20)的左、右兩側壁上的滑軌(10)，設置在滑軌(10)上的滑塊(9)，以及設置在滑動板(8)上的上下傳動機構；所述滑動板(8)與滑塊(9)相連接；所述旋轉機構設置在滑動板(8)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動洗車機器人，其特征在于：所述上下傳動機構包括一端連接在框架(20)的上端、另一端連接在框架(20)的下端的傳送帶(7)，設置在滑動板(8)上的上下行走機構電機(5)，以及設置在上下行走機構電機(5)的轉軸上且與傳送帶(7)相配合的同步輪(6)。

4.根據權利要求3所述的一種自動洗車機器人，其特征在于：所述旋轉機構包括設置在滑動板(8)上的旋轉機構電機(11)和從動輪(14)，設置在旋轉機構電機(11)的轉軸上的驅動輪(13)，連接在驅動輪(13)和從動輪(14)上的旋轉機構同步帶(12)，以及安裝在從動輪(14)上的旋轉接頭(15)；所述旋轉噴管機構與旋轉接頭(15)連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動洗車機器人，其特征在于：所述旋轉噴管機構包括通過旋轉噴管機構三通(16)連接在旋轉接頭(15)上的長分流管(17)，與長分流管(17)相連通且與長分流管(17)相垂直的短分流管(18)，以及設置有長分流管(17)和短分流管(18)上的噴頭(19)。

6.根據權利要求1～5任一項所述的一種自動洗車機器人，其特征在于：所述底部行走機構包括底部行走機構滑軌(21)，設置在框架(20)底部且與底部行走機構滑軌(21)相配合的底部行走機構滑塊(4)，設置在框架(20)底部的底部行走機構電機(1)，安裝在底部行走機構電機(1)的轉軸上的底部行走機構同步輪(2)，以及一端固定在底部行走機構滑軌(21)的一端、另一端固定在底部行走機構滑軌(21)的另一端且與底部行走機構同步輪(2)相配合的底部行走機構同步帶(3)。