[實(shí)用新型]高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721854520.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207760903U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰;王桂民;陳維雄;陳會(huì)君;王蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島雷沃工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/32
• 分類號(hào): E02F3/32;E02F3/43;E02F9/26
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本實(shí)用新型提出一種高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)，高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)包括機(jī)體、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗，機(jī)體鉸接動(dòng)臂，動(dòng)臂鉸接斗桿，斗桿鉸接鏟斗；高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)體上的坐標(biāo)計(jì)算器、顯示器、全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航單元和慣性測(cè)量單元；高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)臂位姿的第一傳感器、用于監(jiān)測(cè)斗桿位姿的第二傳感器、用于監(jiān)測(cè)鏟斗位姿的第三傳感器；坐標(biāo)計(jì)算器分別信號(hào)連接顯示器、全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元塊、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。本實(shí)用新型的有益效果：在高精度要求的施工過(guò)程中，不再需要測(cè)量人員進(jìn)行精確的坐標(biāo)位置測(cè)量，挖掘機(jī)駕駛員就可以獨(dú)自完成精確坐標(biāo)位置測(cè)量工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

目前，某些大型施工項(xiàng)目對(duì)施工精度要求很高，比如高速公路對(duì)于路面的平整度要求，水利工程中對(duì)于坡度的要求等。這些施工項(xiàng)目的設(shè)計(jì)圖紙一般是按照大地坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后就需要施工人員嚴(yán)格按照?qǐng)D紙規(guī)定的坐標(biāo)進(jìn)行施工，所以這個(gè)過(guò)程中就用到了大地坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，而測(cè)量的方法、精度決定了整個(gè)項(xiàng)目的質(zhì)量、成本及工期。

為了達(dá)到施工圖紙要求的精度，在實(shí)際施工過(guò)程中通常會(huì)配備一名測(cè)量人員、一名引導(dǎo)人員和一臺(tái)挖掘機(jī)。測(cè)量人員根據(jù)施工圖紙要求，在現(xiàn)場(chǎng)使用測(cè)量設(shè)備(如全站儀等)找到精確的坐標(biāo)位置，做好標(biāo)記，然后挖掘機(jī)司機(jī)根據(jù)引導(dǎo)人員的指示，操控挖掘機(jī)完成相應(yīng)工作。但是，上述施工過(guò)程人力成本較高，并且工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。在施工地形較復(fù)雜時(shí)，測(cè)量人員很難完成精確的坐標(biāo)位置測(cè)量。在夜間，測(cè)量人員也無(wú)法進(jìn)行測(cè)量工作，影響了施工工期。除此之外，在施工時(shí)，因施工現(xiàn)場(chǎng)人員較多，常發(fā)生挖掘機(jī)傷到測(cè)量人員的事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)，解決目前挖掘機(jī)在高精度要求的施工中需要測(cè)量人員進(jìn)行坐標(biāo)精確測(cè)量的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)，高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)包括機(jī)體、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗，機(jī)體鉸接動(dòng)臂，動(dòng)臂鉸接斗桿，斗桿鉸接鏟斗；高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)體上的坐標(biāo)計(jì)算器、顯示器、全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航單元和慣性測(cè)量單元；高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)臂位姿的第一傳感器、用于監(jiān)測(cè)斗桿位姿的第二傳感器、用于監(jiān)測(cè)鏟斗位姿的第三傳感器；坐標(biāo)計(jì)算器分別信號(hào)連接顯示器、全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航單元、慣性測(cè)量單元塊、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。

進(jìn)一步的，第一傳感器為設(shè)置于機(jī)體與動(dòng)臂之間的動(dòng)臂行程傳感油缸，或者第一傳感器為設(shè)置于動(dòng)臂上的第一傾角傳感器，或者第一傳感器為設(shè)置于機(jī)體與動(dòng)臂的鉸接位置的第一角度傳感器。

進(jìn)一步的，第二傳感器為設(shè)置于動(dòng)臂與斗桿之間的斗桿行程傳感油缸，或者第二傳感器為設(shè)置于斗桿上的第二傾角傳感器，或者第二傳感器為設(shè)置于動(dòng)臂與斗桿的鉸接位置的第二角度傳感器。

進(jìn)一步的，第三傳感器為設(shè)置于斗桿與鏟斗之間的鏟斗行程傳感油缸，或者第三傳感器為設(shè)置于鏟斗上的第三傾角傳感器，或者第三傳感器為設(shè)置于斗桿與鏟斗的鉸接位置的第三角度傳感器。

進(jìn)一步的，機(jī)體上設(shè)置有與坐標(biāo)計(jì)算器信號(hào)連接的語(yǔ)音發(fā)聲器。

進(jìn)一步的，機(jī)體上的駕駛室內(nèi)設(shè)置顯示器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的高精度坐標(biāo)測(cè)量挖掘機(jī)，在高精度要求的施工過(guò)程中，不再需要測(cè)量人員進(jìn)行精確的坐標(biāo)位置測(cè)量，挖掘機(jī)駕駛員就可以獨(dú)自完成精確坐標(biāo)位置測(cè)量工作，節(jié)省了人工成本，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；在施工地形較復(fù)雜時(shí)，挖掘機(jī)駕駛員進(jìn)行的測(cè)量效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于測(cè)量人員的人工測(cè)量；挖掘機(jī)駕駛員進(jìn)行的測(cè)量不受光線影響，即使在夜間也可以完成測(cè)量工作，縮短了施工工期；施工現(xiàn)場(chǎng)人員減少后，施工的安全性也有所提高，避免發(fā)生挖掘機(jī)傷到測(cè)量人員的事故。