[實用新型]高精度坐標測量挖掘機有效
| 申請號： | 201721854520.4 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN207760903U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 李冰;王桂民;陳維雄;陳會君;王蓉 | 申請（專利權）人： | 青島雷沃工程機械有限公司 |
| 主分類號： | E02F3/32 | 分類號： | E02F3/32;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 青島智地領創專利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陳海濱 |
| 地址： | 266500 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 挖掘機 坐標測量 動臂 斗桿 鏟斗 鉸接 位姿 慣性測量單元 全球衛星定位 本實用新型 第二傳感器 第一傳感器 坐標計算器 導航單元 坐標位置 測量 傳感器 顯示器 監測 精度要求 施工過程 信號連接 | ||
1.一種高精度坐標測量挖掘機，其特征在于：高精度坐標測量挖掘機包括機體、動臂、斗桿和鏟斗，機體鉸接動臂，動臂鉸接斗桿，斗桿鉸接鏟斗；高精度坐標測量挖掘機還包括設置于機體上的坐標計算器、顯示器、全球衛星定位導航單元和慣性測量單元；高精度坐標測量挖掘機還包括用于監測動臂位姿的第一傳感器、用于監測斗桿位姿的第二傳感器、用于監測鏟斗位姿的第三傳感器；坐標計算器分別信號連接顯示器、全球衛星定位導航單元、慣性測量單元塊、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。
2.根據權利要求1所述的高精度坐標測量挖掘機，其特征在于：第一傳感器為設置于機體與動臂之間的動臂行程傳感油缸，或者第一傳感器為設置于動臂上的第一傾角傳感器，或者第一傳感器為設置于機體與動臂的鉸接位置的第一角度傳感器。
3.根據權利要求1所述的高精度坐標測量挖掘機，其特征在于：第二傳感器為設置于動臂與斗桿之間的斗桿行程傳感油缸，或者第二傳感器為設置于斗桿上的第二傾角傳感器，或者第二傳感器為設置于動臂與斗桿的鉸接位置的第二角度傳感器。
4.根據權利要求1所述的高精度坐標測量挖掘機，其特征在于：第三傳感器為設置于斗桿與鏟斗之間的鏟斗行程傳感油缸，或者第三傳感器為設置于鏟斗上的第三傾角傳感器，或者第三傳感器為設置于斗桿與鏟斗的鉸接位置的第三角度傳感器。
5.根據權利要求1所述的高精度坐標測量挖掘機，其特征在于：機體上設置有與坐標計算器信號連接的語音發聲器。
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