[實用新型]一種多角度嵌入式機械自動化裝置

有效

• 申請號: 201721854323.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207757639U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 曾鵬
• 申請（專利權）人: 杭州馬上自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

本實用新型公開了一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其結構包括減震腳墊、電路箱柜、支撐柱、柜門、彈力鎖、支撐平臺、驅動器、連接桿、電纜軌道線、控制器、液晶屏、散熱口、機械臂、機械抓手、連接板，減震腳墊上端與支撐柱下端相焊接，彈力鎖后端嵌入安裝于柜門上，電路箱柜與柜門鉸鏈相連接，支撐平臺下端與電路箱柜上端相黏合，本實用新型一種多角度嵌入式機械自動化裝置，結構上通過內部的彈簧桿跟物件接觸受到壓力，將受到的力傳導壓力板相外擠壓的動力，從而使得伸縮桿受到向外的張力讓卡扣鉤同時向外伸張，通過多孔嵌入對物件進行固定，使得物件與卡扣鉤相嵌合，從而降低了工作時出現的差錯，保障了工作時的安全性和工作效率。

技術領域

本實用新型是一種多角度嵌入式機械自動化裝置，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

現階段在生產的過程中都會用機器來進行生產，機械化生產代替原來的人工生產無疑為生產帶來了極大的發展，現在我國很多機械板材孔位加工，都是通過人手加工，及浪費人工，也很容易使其對位出差。

現有技術公開了申請號為：201620531861.7的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括裝置本體、定位裝置、嵌入式機械手、控制裝置；定位裝置設于嵌入式機械手前端；定位裝置包括攝像頭、感應器；攝像頭用于對工件拍照，感應器用于確認工件距離；攝像頭與感應器與控制裝置相連接；控制裝置包括單片機、顯示屏、控制按鈕；顯示屏、控制按鈕設于裝置本體左側前平面，單片機設于裝置本體內側，并且與顯示屏、控制按鈕相配合，但是該現有技術通過卡扣單孔嵌入固定效果較差，穩定性較弱，使得對物件進行固定容易出現疏松存在安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種多角度嵌入式機械自動化裝置，以解決現有技術通過卡扣單孔嵌入固定效果較差，穩定性較弱，使得對工件進行固定容易出現疏松存在安全隱患的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其結構包括減震腳墊、電路箱柜、支撐柱、柜門、彈力鎖、支撐平臺、驅動器、連接桿、電纜軌道線、控制器、液晶屏、散熱口、機械臂、機械抓手、連接板，所述減震腳墊上端與支撐柱下端相焊接，所述彈力鎖后端嵌入安裝于柜門上，所述電路箱柜與柜門鉸鏈相連接，所述支撐平臺下端與電路箱柜上端相黏合，所述驅動器上端與連接桿下端相連接，所述連接桿前端與電纜軌道線后端相連接，所述液晶屏嵌入安裝于控制器上，所述控制器與散熱口為一體化結構，所述機械臂上端與控制器下端相連接，所述機械臂下端與連接桿上端相貼合，所述連接板上端與機械臂下端相連接，所述機械抓手由抓手驅動器、壓力板、伸縮桿、卡扣鉤、彈簧桿、外殼體組成，所述驅動器下端與壓力板上端相黏合，所述壓力板外側與伸縮桿內側相連接，所述伸縮桿外側嵌入安裝于卡扣鉤內，所述壓力板下端與彈簧桿下端相連接，所述抓手驅動器嵌入安裝于外殼體內。

進一步地，所述電路箱柜下端與支撐柱上端相焊接。

進一步地，所述支撐平臺上端與驅動器下端相連接。

進一步地，所述外殼體上端與連接板下端相黏合。

進一步地，所述機械抓手上端與連接板下端相焊接。

進一步地，所述支撐柱由不銹鋼制成，具有較好的硬度。

進一步地，所述電纜軌道線由銅絲制，具有較好的導電性。

有益效果

本實用新型一種多角度嵌入式機械自動化裝置，結構上通過內部的彈簧桿跟物件接觸受到壓力，將受到的力傳導壓力板相外擠壓的動力，從而使得伸縮桿受到向外的張力讓卡扣鉤同時向外伸張，通過多孔嵌入對物件進行固定，使得物件與卡扣鉤相嵌合，從而降低了工作時出現的差錯，保障了工作時的安全性和工作效率。

附圖說明