[實用新型]一種多角度嵌入式機械自動化裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721854323.2 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN207757639U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曾鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州馬上自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械自動化 電路箱 嵌入式 物件 本實用新型 減震腳墊 支撐平臺 彈力鎖 卡扣鉤 支撐柱 驅(qū)動器 電纜軌道 工作效率 柜門鉸鏈 機械抓手 嵌入安裝 控制器 上端 彈簧桿 機械臂 連接板 連接桿 散熱口 伸縮桿 壓力板 液晶屏 柜門 嵌合 下端 黏合 傳導 焊接 嵌入 伸張 差錯 擠壓 | ||
本實用新型公開了一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其結(jié)構(gòu)包括減震腳墊、電路箱柜、支撐柱、柜門、彈力鎖、支撐平臺、驅(qū)動器、連接桿、電纜軌道線、控制器、液晶屏、散熱口、機械臂、機械抓手、連接板，減震腳墊上端與支撐柱下端相焊接，彈力鎖后端嵌入安裝于柜門上，電路箱柜與柜門鉸鏈相連接，支撐平臺下端與電路箱柜上端相黏合，本實用新型一種多角度嵌入式機械自動化裝置，結(jié)構(gòu)上通過內(nèi)部的彈簧桿跟物件接觸受到壓力，將受到的力傳導壓力板相外擠壓的動力，從而使得伸縮桿受到向外的張力讓卡扣鉤同時向外伸張，通過多孔嵌入對物件進行固定，使得物件與卡扣鉤相嵌合，從而降低了工作時出現(xiàn)的差錯，保障了工作時的安全性和工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是一種多角度嵌入式機械自動化裝置，屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)階段在生產(chǎn)的過程中都會用機器來進行生產(chǎn)，機械化生產(chǎn)代替原來的人工生產(chǎn)無疑為生產(chǎn)帶來了極大的發(fā)展，現(xiàn)在我國很多機械板材孔位加工，都是通過人手加工，及浪費人工，也很容易使其對位出差。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01620531861.7的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括裝置本體、定位裝置、嵌入式機械手、控制裝置；定位裝置設于嵌入式機械手前端；定位裝置包括攝像頭、感應器；攝像頭用于對工件拍照，感應器用于確認工件距離；攝像頭與感應器與控制裝置相連接；控制裝置包括單片機、顯示屏、控制按鈕；顯示屏、控制按鈕設于裝置本體左側(cè)前平面，單片機設于裝置本體內(nèi)側(cè)，并且與顯示屏、控制按鈕相配合，但是該現(xiàn)有技術(shù)通過卡扣單孔嵌入固定效果較差，穩(wěn)定性較弱，使得對物件進行固定容易出現(xiàn)疏松存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種多角度嵌入式機械自動化裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)通過卡扣單孔嵌入固定效果較差，穩(wěn)定性較弱，使得對工件進行固定容易出現(xiàn)疏松存在安全隱患的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其結(jié)構(gòu)包括減震腳墊、電路箱柜、支撐柱、柜門、彈力鎖、支撐平臺、驅(qū)動器、連接桿、電纜軌道線、控制器、液晶屏、散熱口、機械臂、機械抓手、連接板，所述減震腳墊上端與支撐柱下端相焊接，所述彈力鎖后端嵌入安裝于柜門上，所述電路箱柜與柜門鉸鏈相連接，所述支撐平臺下端與電路箱柜上端相黏合，所述驅(qū)動器上端與連接桿下端相連接，所述連接桿前端與電纜軌道線后端相連接，所述液晶屏嵌入安裝于控制器上，所述控制器與散熱口為一體化結(jié)構(gòu)，所述機械臂上端與控制器下端相連接，所述機械臂下端與連接桿上端相貼合，所述連接板上端與機械臂下端相連接，所述機械抓手由抓手驅(qū)動器、壓力板、伸縮桿、卡扣鉤、彈簧桿、外殼體組成，所述驅(qū)動器下端與壓力板上端相黏合，所述壓力板外側(cè)與伸縮桿內(nèi)側(cè)相連接，所述伸縮桿外側(cè)嵌入安裝于卡扣鉤內(nèi)，所述壓力板下端與彈簧桿下端相連接，所述抓手驅(qū)動器嵌入安裝于外殼體內(nèi)。
進一步地，所述電路箱柜下端與支撐柱上端相焊接。
進一步地，所述支撐平臺上端與驅(qū)動器下端相連接。
進一步地，所述外殼體上端與連接板下端相黏合。
進一步地，所述機械抓手上端與連接板下端相焊接。
進一步地，所述支撐柱由不銹鋼制成，具有較好的硬度。
進一步地，所述電纜軌道線由銅絲制，具有較好的導電性。
本實用新型一種多角度嵌入式機械自動化裝置，結(jié)構(gòu)上通過內(nèi)部的彈簧桿跟物件接觸受到壓力，將受到的力傳導壓力板相外擠壓的動力，從而使得伸縮桿受到向外的張力讓卡扣鉤同時向外伸張，通過多孔嵌入對物件進行固定，使得物件與卡扣鉤相嵌合，從而降低了工作時出現(xiàn)的差錯，保障了工作時的安全性和工作效率。
附圖說明
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