[實用新型]一種多角度嵌入式機械自動化裝置

有效

• 申請號: 201721854323.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207757639U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 曾鵬
• 申請（專利權）人: 杭州馬上自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：其結構包括減震腳墊（1）、電路箱柜（2）、支撐柱（3）、柜門（4）、彈力鎖（5）、支撐平臺（6）、驅動器（7）、連接桿（8）、電纜軌道線（9）、控制器（10）、液晶屏（11）、散熱口（12）、機械臂（13）、機械抓手（14）、連接板（15），所述減震腳墊（1）上端與支撐柱（3）下端相焊接，所述彈力鎖（5）后端嵌入安裝于柜門（4）上，所述電路箱柜（2）與柜門（4）鉸鏈相連接，所述支撐平臺（6）下端與電路箱柜（2）上端相黏合，所述驅動器（7）上端與連接桿（8）下端相連接，所述連接桿（8）前端與電纜軌道線（9）后端相連接，所述液晶屏（11）嵌入安裝于控制器（10）上，所述控制器（10）與散熱口（12）為一體化結構，所述機械臂（13）上端與控制器（10）下端相連接，所述機械臂（13）下端與連接桿（8）上端相貼合，所述連接板（15）上端與機械臂（13）下端相連接，所述機械抓手（14）由抓手驅動器（1401）、壓力板（1402）、伸縮桿（1403）、卡扣鉤（1404）、彈簧桿（1405）、外殼體（1406）組成，所述抓手驅動器（1401）下端與壓力板（1402）上端相黏合，所述壓力板（1402）外側與伸縮桿（1403）內側相連接，所述伸縮桿（1403）外側嵌入安裝于卡扣鉤（1404）內，所述壓力板（1402）下端與彈簧桿（1405）下端相連接，所述抓手驅動器（1401）嵌入安裝于外殼體（1406）內。

2.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述電路箱柜（2）下端與支撐柱（3）上端相焊接。

3.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述支撐平臺（6）上端與驅動器（7）下端相連接。

4.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述外殼體（1406）上端與連接板（15）下端相黏合。

5.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述機械抓手（14）上端與連接板（15）下端相焊接。