[實用新型]一種帶舌頭表情的機器人頭部結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721853907.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207669301U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊成賢;陳飛飛;陳永明
• 申請（專利權(quán)）人: 歡樂飛（上海）機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán);肖茂才

本實用新型公開了一種帶舌頭表情的機器人頭部結(jié)構(gòu)，包括用頭部外殼、頭皮和頭部固定座構(gòu)成的頭部，頭部設舌頭組件、嘴部組件和眼部組件，各組件配置有各自相對應的驅(qū)動舵機及其驅(qū)動動作部件；其中舌頭組件包括舌頭伸縮組件、舌頭上下翹動組件和舌頭左右擺動組件，嘴部組件用于完成嘴巴張開閉合動作表情和/或嘴角微笑動作表情，眼部組件用于完成眼珠左右運動動作表情和/或眼皮眨眼動作表情，舌頭組件用于動作完成舌頭的伸縮、上下翹動和左右擺動動作表情。可為仿人機器人提供帶舌頭豐富表情等豐富表情動作，給人們提供使用功能基礎上再增加溝通上的豐富表情體驗及愉悅心情感受。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其是涉及一種機器人頭部結(jié)構(gòu)。

背景技術

隨著機器人的產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，機器人被得到較大程度上的應用，不過現(xiàn)有一些帶頭部的仿人機器人，具有運動快速靈活，有超強的彈跳等動作能力，雖然具備較好的仿人類效果；然而卻不具有帶舌頭和嘴角表情等豐富表情動作功能，不能給人們提供使用溝通上的豐富表情體驗及愉悅心情感受。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為解決現(xiàn)有帶頭部的仿人機器人存在著不具有帶舌頭和嘴角等豐富表情動作功能，不能給人們提供使用溝通上的豐富表情體驗及愉悅心情感受等現(xiàn)狀而提供的一種可為仿人機器人提供帶舌頭豐富表情等豐富表情動作，給人們提供使用功能基礎上再增加溝通上的豐富表情體驗及愉悅心情感受的帶舌頭表情的機器人頭部結(jié)構(gòu)。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種帶舌頭表情的機器人頭部結(jié)構(gòu)，包括用頭部外殼、頭皮和頭部固定座構(gòu)成的頭部，其特征在于：頭部設舌頭組件、嘴部組件和眼部組件，各組件配置有各自相對應的驅(qū)動舵機及其驅(qū)動動作部件；其中舌頭組件包括舌頭伸縮組件、舌頭上下翹動組件和舌頭左右擺動組件，嘴部組件用于完成嘴巴張開閉合動作表情和/或嘴角微笑動作表情，眼部組件用于完成眼珠左右運動動作表情和/或眼皮眨眼動作表情，舌頭組件用于動作完成舌頭的伸縮、上下翹動和左右擺動動作表情。可為仿人機器人提供帶舌頭和嘴角表情豐富等豐富表情動作，給人們提供使用功能基礎上再增加溝通上的豐富表情體驗及愉悅心情感受；結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，可操作性強。

作為優(yōu)選，所述的嘴部組件包括嘴巴組件和嘴角組件，嘴角組件用于動作完成嘴角微笑動作表情，嘴巴組件用于工作完成嘴巴張開閉合動作表情。提高嘴部活動仿形豐富表情效果。

作為優(yōu)選，所述的眼部組件包括眼珠組件和眼皮組件，眼珠組件用于工作完成眼珠左右運動動作表情，眼皮組件用于工作完成眼皮眨眼動作表情。提高眼部活動仿形豐富表情效果。

作為優(yōu)選，所述的舌頭組件設有舌頭扭轉(zhuǎn)組件，舌頭扭轉(zhuǎn)組件包括舌頭扭轉(zhuǎn)舵機、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動塊、扭轉(zhuǎn)繩輪組件和扭轉(zhuǎn)塊，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動塊設在舌頭扭轉(zhuǎn)舵機上，扭轉(zhuǎn)繩輪組件設在扭轉(zhuǎn)驅(qū)動塊上，扭轉(zhuǎn)塊設在扭轉(zhuǎn)繩輪你組件上，扭轉(zhuǎn)塊上設舌頭。提高舌頭扭轉(zhuǎn)活動仿形豐富表情效果。

作為優(yōu)選，所述的舌頭左右擺動組件包括基座、主軸、燕尾槽公板、左右擺動舵機、舵機臂、撥動塊、撥叉組件、開槽圓柱銷和連接座，左右擺動舵機上設舵機臂，舵機臂上設拔叉組件，撥叉組件上設開槽圓柱銷，開槽圓柱銷通過連接座與燕尾槽公板相連接。提高舌頭左右擺動活動仿形豐富表情效果。

作為優(yōu)選，所述的舌頭上下翹動組件包括翹動舵機、擺動塊和翹動繩輪組件，翹動舵機上設翹動繩輪組件，翹動繩輪組件上設擺動塊，擺動塊上設舌頭。提高舌頭上下翹動活動仿形豐富表情效果。

作為優(yōu)選，所述的舌頭伸縮組件包括舌頭伸縮舵機、燕尾槽公母板組件、齒條組件和擺動件，舌頭伸縮舵機上設齒條組件，齒條組件上設燕尾槽公母板組件，燕尾槽公母板組件上設擺動件，擺動件上設舌頭，燕尾槽母板來回直線運動，帶動舌頭伸縮運動。提高舌頭伸縮活動活動仿形豐富表情效果。