[實(shí)用新型]一種帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721853907.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207669301U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊成賢;陳飛飛;陳永明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歡樂(lè)飛（上海）機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州融方專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán);肖茂才

1.一種帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，包括用頭部外殼、頭皮和頭部固定座構(gòu)成的頭部，其特征在于：頭部設(shè)舌頭組件、嘴部組件和眼部組件，各組件配置有各自相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)及其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作部件；其中舌頭組件包括舌頭伸縮組件、舌頭上下翹動(dòng)組件和舌頭左右擺動(dòng)組件，嘴部組件用于完成嘴巴張開(kāi)閉合動(dòng)作表情和/或嘴角微笑動(dòng)作表情，眼部組件用于完成眼珠左右運(yùn)動(dòng)動(dòng)作表情和/或眼皮眨眼動(dòng)作表情，舌頭組件用于動(dòng)作完成舌頭的伸縮、上下翹動(dòng)和左右擺動(dòng)動(dòng)作表情。

2.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的嘴部組件包括嘴巴組件和嘴角組件，嘴角組件用于動(dòng)作完成嘴角微笑動(dòng)作表情，嘴巴組件用于工作完成嘴巴張開(kāi)閉合動(dòng)作表情。

3.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的眼部組件包括眼珠組件和眼皮組件，眼珠組件用于工作完成眼珠左右運(yùn)動(dòng)動(dòng)作表情，眼皮組件用于工作完成眼皮眨眼動(dòng)作表情。

4.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的舌頭組件設(shè)有舌頭扭轉(zhuǎn)組件，舌頭扭轉(zhuǎn)組件包括舌頭扭轉(zhuǎn)舵機(jī)、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)塊、扭轉(zhuǎn)繩輪組件和扭轉(zhuǎn)塊，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)塊設(shè)在舌頭扭轉(zhuǎn)舵機(jī)上，扭轉(zhuǎn)繩輪組件設(shè)在扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)塊上，扭轉(zhuǎn)塊設(shè)在扭轉(zhuǎn)繩輪你組件上，扭轉(zhuǎn)塊上設(shè)舌頭。

5.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的舌頭左右擺動(dòng)組件包括基座、主軸、燕尾槽公板、左右擺動(dòng)舵機(jī)、舵機(jī)臂、撥動(dòng)塊、撥叉組件、開(kāi)槽圓柱銷(xiāo)和連接座，左右擺動(dòng)舵機(jī)上設(shè)舵機(jī)臂，舵機(jī)臂上設(shè)拔叉組件，撥叉組件上設(shè)開(kāi)槽圓柱銷(xiāo)，開(kāi)槽圓柱銷(xiāo)通過(guò)連接座與燕尾槽公板相連接。

6.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的舌頭上下翹動(dòng)組件包括翹動(dòng)舵機(jī)、擺動(dòng)塊和翹動(dòng)繩輪組件，翹動(dòng)舵機(jī)上設(shè)翹動(dòng)繩輪組件，翹動(dòng)繩輪組件上設(shè)擺動(dòng)塊，擺動(dòng)塊上設(shè)舌頭。

7.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的舌頭伸縮組件包括舌頭伸縮舵機(jī)、燕尾槽公母板組件、齒條組件和擺動(dòng)件，舌頭伸縮舵機(jī)上設(shè)齒條組件，齒條組件上設(shè)燕尾槽公母板組件，燕尾槽公母板組件上設(shè)擺動(dòng)件，擺動(dòng)件上設(shè)舌頭，燕尾槽母板來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)舌頭伸縮運(yùn)動(dòng)。

8.按照權(quán)利要求2所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的嘴角組件包括嘴角舵機(jī)、舵機(jī)盤(pán)、曲柄盤(pán)、連桿、滑動(dòng)塊、導(dǎo)向塊、擺動(dòng)臂和上牙齒組件，嘴角舵機(jī)上設(shè)舵機(jī)盤(pán)，舵機(jī)盤(pán)上設(shè)曲柄盤(pán)，曲柄盤(pán)上設(shè)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的連桿，連桿上設(shè)導(dǎo)向塊和滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上設(shè)撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿上設(shè)嘴角擺動(dòng)臂。

9.按照權(quán)利要求3所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的眼珠組件包括眼珠舵機(jī)、舵機(jī)臂、撥動(dòng)盤(pán)、聯(lián)動(dòng)桿、擺動(dòng)臂、眼珠和眼珠舵機(jī)架，眼珠舵機(jī)上設(shè)舵機(jī)臂，舵機(jī)臂上設(shè)撥動(dòng)盤(pán)，撥動(dòng)盤(pán)上設(shè)聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂上設(shè)眼珠，聯(lián)動(dòng)桿動(dòng)作帶動(dòng)左右眼珠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.按照權(quán)利要求1所述的帶舌頭表情的機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的頭部設(shè)搖頭組件和點(diǎn)頭組件，搖頭組件和點(diǎn)頭組件用于工作完成頭部的搖頭或點(diǎn)頭動(dòng)作表情，其中搖頭組件包括搖頭舵機(jī)、搖頭舵機(jī)殼體、搖頭驅(qū)動(dòng)塊、搖頭驅(qū)動(dòng)軸承和搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)體，搖頭驅(qū)動(dòng)塊與搖頭舵機(jī)相連接，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)體與搖頭驅(qū)動(dòng)塊相連，驅(qū)動(dòng)酷塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頭部搖頭動(dòng)作；點(diǎn)頭組件包括點(diǎn)頭舵機(jī)、偏心輪、擺動(dòng)塊、擺動(dòng)軸和嘴巴舵機(jī)殼體，偏心輪與點(diǎn)頭舵機(jī)相連接，偏心輪上設(shè)擺動(dòng)塊，擺動(dòng)塊上設(shè)嘴巴舵機(jī)殼體。