[實用新型]一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手

有效

• 申請號: 201721853539.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207887765U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 黃明海;沈煉坤
• 申請（專利權）人: 廣州君國汽車配件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，包括連接臂，所述連接臂的一側設置有轉動電機，連接臂遠離轉動電機的一側垂直設置有雙向螺紋桿和限位桿，雙向螺紋桿的一端與轉動電機的輸出軸固定連接，限位桿的一端與連接臂固定連接，所述雙向螺紋桿的桿體上螺紋連接有螺紋滑動柱，螺紋滑動柱有兩個且相對設置，所述螺紋滑動柱的一側固定連接有夾板，夾板的板體上開設有通孔，限位桿從通孔中穿過。本實用新型使得機械手在將汽車零部件夾持移動至沖壓工位后，能夠對零部件進行沖壓限位，并在沖壓后能夠將汽車零部件移開，極大的降低了生產成本，提高了生產效率，滿足了人們在生產生活中的使用需求。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，尤其涉及一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手。

背景技術

現在汽車零部件在加工時，通常會需要進行沖壓處理，通過送料機械手將零部件移送到沖頭與磨具之間，之后在通過液壓裝置的固定裝置進行沖壓限位后進行沖壓，沖壓完成后液壓裝置將固定裝置移開后再由機械手將沖壓完成后的汽車零部件從沖頭與磨具之間移出，操作步驟多，工序麻煩，降低了生產效率，滿足不了人們在生產生活中的使用需求。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，包括連接臂，所述連接臂的一側設置有轉動電機，連接臂遠離轉動電機的一側垂直設置有雙向螺紋桿和限位桿，雙向螺紋桿的一端與轉動電機的輸出軸固定連接，限位桿的一端與連接臂固定連接，所述雙向螺紋桿的桿體上螺紋連接有螺紋滑動柱，螺紋滑動柱有兩個且相對設置，所述螺紋滑動柱的一側固定連接有夾板，夾板的板體上開設有通孔，限位桿從通孔中穿過，所述夾板相互靠近的一側均固定連接有立板，立板有若干個且兩兩一組且相對設置，兩個立板之間固定連接有橫桿，所述橫桿的桿體上滑動連接有滑塊，滑塊有兩個，兩個滑塊相互遠離的一側設置有彈簧組一，滑塊的一側轉動連接有連桿，所述兩個夾板相互靠近的一側均連接有連接座，所述連接座靠近夾板的一側設置有轉動座，連桿遠離滑塊的一側與轉動座轉動連接，所述連接座為U字形結構，且連接座的內壁之間固定連接有轉軸，轉軸的外側固定套設有防滑橡膠墊，所述連接座的一側設置有氣缸，所述氣缸的輸出軸固定連接有連接柱，連接柱遠離氣缸的一端延伸至連接座的內側并開設有側槽，側槽內滑動連接有卡桿，卡桿與側槽的一側內壁之間固定連接有彈簧組二，螺紋滑動柱的一側開設有卡洞，卡桿的一端延伸至卡洞內。

優選的，所述卡洞有若干個，且等距均勻的開設在轉軸的周圍。

優選的，所述轉軸和夾板相互平行。

優選的，所述雙向螺紋桿和限位桿遠離連接臂的一端均固定連接有限位板。

優選的，所述彈簧組一的兩端分別與滑塊和立板固定連接，且彈簧組一套設在橫桿的外側。

優選的，所述側槽為T字形結構，且卡桿靠近彈簧組二的一端為T字形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過增設連接臂、轉動電機、雙向螺紋桿、限位桿、螺紋滑動柱、夾板、立板、橫桿、滑塊、彈簧組一、連桿、連接座、轉動座、轉軸、滾筒、防滑橡膠墊、氣缸、連接柱、卡桿和彈簧組二，以及各部件的相互協作，使得機械手在將汽車零部件夾持移動至沖壓工位后，能夠對零部件進行沖壓限位，并在沖壓后能夠將汽車零部件移開，極大的降低了生產成本，提高了生產效率，滿足了人們在生產生活中的使用需求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手的主視剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手的A部分的細節放大圖結構示意圖；