[實用新型]一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手

有效

• 申請號: 201721853539.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207887765U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 黃明海;沈煉坤
• 申請（專利權）人: 廣州君國汽車配件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，包括連接臂（1），其特征在于，所述連接臂（1）的一側設置有轉動電機（2），連接臂（1）遠離轉動電機（2）的一側垂直設置有雙向螺紋桿（3）和限位桿（4），雙向螺紋桿（3）的一端與轉動電機（2）的輸出軸固定連接，限位桿（4）的一端與連接臂（1）固定連接，所述雙向螺紋桿（3）的桿體上螺紋連接有螺紋滑動柱（5），螺紋滑動柱（5）有兩個且相對設置，所述螺紋滑動柱（5）的一側固定連接有夾板（6），夾板（6）的板體上開設有通孔，限位桿（4）從通孔中穿過，所述夾板（6）相互靠近的一側均固定連接有立板（7），立板（7）有若干個且兩兩一組且相對設置，兩個立板（7）之間固定連接有橫桿（8），所述橫桿（8）的桿體上滑動連接有滑塊（9），滑塊（9）有兩個，兩個滑塊（9）相互遠離的一側設置有彈簧組一（10），滑塊（9）的一側轉動連接有連桿（11），所述兩個夾板（6）相互靠近的一側均連接有連接座（12），所述連接座（12）靠近夾板（6）的一側設置有轉動座（13），連桿（11）遠離滑塊（9）的一側與轉動座（13）轉動連接，所述連接座（12）為U字形結構，且連接座（12）的內壁之間固定連接有轉軸（14），轉軸（14）的外側固定套設有防滑橡膠墊（16），所述連接座（12）的一側設置有氣缸（17），所述氣缸（17）的輸出軸固定連接有連接柱（18），連接柱（18）遠離氣缸（17）的一端延伸至連接座（12）的內側并開設有側槽，側槽內滑動連接有卡桿（19），卡桿（19）與側槽的一側內壁之間固定連接有彈簧組二（20），螺紋滑動柱（5）的一側開設有卡洞，卡桿（19）的一端延伸至卡洞內。

2.根據權利要求1所述的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，其特征在于，所述卡洞有若干個，且等距均勻的開設在轉軸（14）的周圍。

3.根據權利要求1所述的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，其特征在于，所述轉軸（14）和夾板（6）相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，其特征在于，所述雙向螺紋桿（3）和限位桿（4）遠離連接臂（1）的一端均固定連接有限位板。

5.根據權利要求1所述的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，其特征在于，所述彈簧組一（10）的兩端分別與滑塊（9）和立板（7）固定連接，且彈簧組一（10）套設在橫桿（8）的外側。

6.根據權利要求1所述的一種汽車零部件加工自動送料沖壓機械手，其特征在于，所述側槽為T字形結構，且卡桿（19）靠近彈簧組二（20）的一端為T字形結構。