[實(shí)用新型]一種內(nèi)燃機(jī)車車載控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721852950.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN207752335U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬健飛;黃鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧漢普科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;B61C17/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

本實(shí)用新型公開的一種內(nèi)燃機(jī)車車載控制器，采用雙STM32F4微控制器主從結(jié)構(gòu)設(shè)置，主控STM32F4微控制器板負(fù)責(zé)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互，收到改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)的信令和底層采集驅(qū)動(dòng)板傳輸?shù)母鱾€(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)后對(duì)機(jī)車的柴油機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行啟停、換向和轉(zhuǎn)速的控制，采集驅(qū)動(dòng)STM32F4微控制器板負(fù)責(zé)外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)，并通過前端各個(gè)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，接收主控板控制指令，通過控制空氣制動(dòng)機(jī)風(fēng)缸壓力控制制動(dòng)過程，通過步進(jìn)電機(jī)控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，通過控制加載/卸載電磁線圈控制內(nèi)燃機(jī)車的啟停、加載/卸載、加減速、換向和制動(dòng)；本實(shí)用新型采用雙STM32F4微控制器為核心器件，實(shí)時(shí)控制速度較快，穩(wěn)定性可靠，從而易于實(shí)現(xiàn)車載控制器的智能控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及內(nèi)燃機(jī)車控制技術(shù)，特別涉及一種內(nèi)燃機(jī)車車載控制器。

背景技術(shù)

隨著冶金行業(yè)去產(chǎn)能化進(jìn)程的推進(jìn)，冶金行業(yè)廠礦的鐵路運(yùn)輸部門使用的內(nèi)燃機(jī)車功能越來(lái)越復(fù)雜，可靠性及可用性要求不斷增高，智能化及信息化的不斷深入等。為滿足其發(fā)展的需求，內(nèi)燃機(jī)車車載控制器已經(jīng)由集中式控制系統(tǒng)向分布式控制系統(tǒng)方向發(fā)展。由于內(nèi)燃機(jī)車車載控制器是控制內(nèi)燃機(jī)車啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止任務(wù)而結(jié)合在一起工作的多處理機(jī)的集合，它像是內(nèi)燃機(jī)車的大腦，是內(nèi)燃機(jī)車上重要的核心控制器件。但隨著控制功能的復(fù)雜化和智能化，現(xiàn)有車載控制器的功能越來(lái)越強(qiáng)大，處理信息以及處理速度也越來(lái)越強(qiáng)大，所采用的處理器速度不斷提升，使得現(xiàn)有采用單個(gè)處理器車載控制器的瓶頸更加突出，而控制的實(shí)時(shí)性能要求、使得現(xiàn)有采用單個(gè)處理器通過車載控制器內(nèi)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸延遲的已不能忽略不計(jì)，在此基礎(chǔ)上需要提升整個(gè)車載控制器的實(shí)時(shí)性，同時(shí)具有靈活的擴(kuò)展能力，才能滿足內(nèi)燃機(jī)車車載控制的需求。因此，需要一種技術(shù)方案解決現(xiàn)有問題的不足。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)燃機(jī)車車載控制器，采用雙STM32F4微控制器主從結(jié)構(gòu)，主控STM32F4微控制器板作為主控板，采集驅(qū)動(dòng)STM32F4微控制器板作為底層采集驅(qū)動(dòng)板，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)單個(gè)處理器在運(yùn)算時(shí)的瓶頸不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種內(nèi)燃機(jī)車車載控制器，包括機(jī)車轉(zhuǎn)速傳感器、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、柴油機(jī)油壓傳感器、制動(dòng)器風(fēng)缸壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)油溫傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)電壓傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)電流傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、采集驅(qū)動(dòng)STM32F4微控制器板、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制、柴油機(jī)恒功率控制、制動(dòng)器風(fēng)缸壓力控制、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓控制、加載/卸載接觸器控制、電源模塊、通信模塊I、主控STM32F4微控制器板、直流輔助系統(tǒng)、交流輔助系統(tǒng)、鳴笛控制、故障提示系統(tǒng)、行車監(jiān)控記錄存儲(chǔ)系統(tǒng)、其他輔助功能系統(tǒng)、通信模塊II、改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、平調(diào)設(shè)備手持臺(tái)、顯控單元、輔助監(jiān)控單元、無(wú)線通信模塊、監(jiān)控中心PC主機(jī)，所述信號(hào)調(diào)理電路包括模擬信號(hào)調(diào)整、多路選擇開關(guān)、可變?cè)鲆娣糯笃鳎?/p>

所述主控STM32F4微控制器板分別與電源模塊、通信模塊I、通信模塊II、顯控單元、無(wú)線通信模塊、直流輔助系統(tǒng)、交流輔助系統(tǒng)、鳴笛控制、故障提示系統(tǒng)、行車監(jiān)控記錄存儲(chǔ)系統(tǒng)、其他輔助功能系統(tǒng)電性連接，所述通信模塊II與改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)電性連接，所述顯控單元與輔助監(jiān)控單元電性連接，所述無(wú)線通信模塊與監(jiān)控中心PC主機(jī)無(wú)線連接，所述改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、平調(diào)設(shè)備手持臺(tái)順次無(wú)線連接；

所述采集驅(qū)動(dòng)STM32F4微控制器板分別與可變?cè)鲆娣糯笃鳌⒉裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速控制、柴油機(jī)恒功率控制、制動(dòng)器風(fēng)缸壓力控制、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓控制、加載/卸載接觸器控制、電源模塊、通信模塊I電性連接，所述可變?cè)鲆娣糯笃鳌⒍嗦愤x擇開關(guān)、模擬信號(hào)調(diào)整順次電性連接，所述模擬信號(hào)調(diào)整分別與機(jī)車轉(zhuǎn)速傳感器、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、柴油機(jī)油壓傳感器、制動(dòng)器風(fēng)缸壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)油溫傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)電壓傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)電流傳感器電性連接。