[實用新型]一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配機器人

有效

• 申請號: 201721852788.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207719333U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;寧佐剛;蔡煜波;張明漢
• 申請（專利權）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配機器人，包括固定有安裝基座的六軸機器人，安裝基座的一面安裝有：用于抓取采集線保護蓋的第一裝配夾具、用于抓取保險絲支架的第二裝配夾具及用于抓取正負極接頭的第三裝配夾具，第一裝配夾具包括第一氣動夾爪及鎖接在第一氣動夾爪上的兩處長條狀的第一夾持件，第二裝配夾具包括第二氣動夾爪及鎖接在第二氣動夾爪上的兩處L字型的第二夾持件，第三裝配夾具包括第三氣動夾爪及鎖接在第三氣動夾爪上的兩處具有圓弧面的第三夾持件；安裝基座的另一面安裝有：具有沿檢測方向位置可調節的CCD及光源的檢測部及具有鎖螺絲扳手的鎖緊部。本實用新型可以提高機器人的使用率，提高動力電池模組PACK組裝線的裝配自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及動力電池PACK組裝領域，尤其涉及一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配機器人。

背景技術

隨著國家出臺相關新能源汽車產業促進政策，電動汽車行業得到前所未有的快速發展，動力電池是電動汽車的動力源也是核心部件之一，目前動力電池的產能同時也是制約電動汽車發展的關鍵因素。目前動力電池行業百家齊放，尤其是動力動力電池模組PACK組裝線，各不同的廠家均根據自身PACK組裝線的需求有訂制非標設備，如用于動力電池模組PACK組裝的裝配機器人，雖然部分廠家會涉及到相關的裝配機器人。但是，符合某種全新的動力電池型號的模組PACK組裝線的裝配機器人并不存在。

發明內容

本實用新型旨在針對某種全新的動力電池型號的模組PACK結構，提供一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配的機器人，以符合PACK組裝工藝要求，整合動力電池模組上的采集線保護蓋、保險絲支架、正負極接頭的裝配，提高機器人的使用率，提高動力電池模組PACK組裝線的裝配自動化程度。

解決上述技術問題的方案

一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配機器人，包括六軸機器人，所述六軸機器人上固定有安裝基座，所述安裝基座的一面安裝有：用于抓取采集線保護蓋的第一裝配夾具、用于抓取保險絲支架的第二裝配夾具及用于抓取正負極接頭的第三裝配夾具，所述第一裝配夾具包括第一氣動夾爪及鎖接在第一氣動夾爪上的兩處長條狀的第一夾持件，所述第二裝配夾具包括第二氣動夾爪及鎖接在第二氣動夾爪上的兩處L字型的第二夾持件，所述第三裝配夾具包括第三氣動夾爪及鎖接在第三氣動夾爪上的兩處具有圓弧面的第三夾持件；所述安裝基座的另一面安裝有：具有沿檢測方向位置可調節的CCD及光源的檢測部及具有用于鎖緊所述采集線保護蓋、保險絲支架、正負極接頭的鎖螺絲扳手的鎖緊部。

優選地，所述第一夾持件用于夾持所述采集線保護蓋的一側還鎖接有第一緩沖件，所述第一裝配夾具通過所述第一緩沖件夾持所述采集線保護蓋。

優選地，所述第二夾持件用于夾持所述保險絲支架的一側還粘貼有第二緩沖件，所述第二裝配夾具通過所述第二緩沖件夾持所述保險絲支架。

優選地，所述第三氣動夾爪上還粘貼有第三緩沖件，所述第三裝配夾具通過所述第三緩沖件夾持住所述正負極接頭。

優選地，第二裝配夾具還包括第一推動氣缸，所述第二氣動夾爪鎖接在所述第一推動氣缸上。

優選地，所述鎖緊部還包括鎖緊部安裝座，所述鎖緊部安裝座上設置有滑動部及推動部，所述鎖螺絲扳手扣緊在所述滑動部上，所述推動部與所述鎖螺絲扳手連接，推動所述鎖螺絲扳手滑動。

優選地，所述檢測部還包括檢測部安裝座、安裝在所述檢測部安裝座上沿檢測的方向可調節的CCD安裝座及光源安裝座。

本實用新型具有如下有益效果

通過本實用新型的技術方案，根據動力電池的模組PACK結構、PACK組裝工藝要求，整合了動力電池模組上的采集線保護蓋、保險絲支架、正負極接頭的裝配，提高機器人的使用率，提高動力電池模組PACK組裝線的裝配自動化程度。

附圖說明