[實(shí)用新型]一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721852788.4 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207719333U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周野;鄭曄;寧佐剛;蔡煜波;張明漢 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/04 | 分類號： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣動夾爪 裝配夾具 動力電池模組 抓取 安裝基座 夾持件 鎖接 裝配機(jī)器人 組裝 保險絲支架 本實(shí)用新型 六軸機(jī)器人 正負(fù)極接頭 裝配自動化 方向位置 螺絲扳手 保護(hù)蓋 可調(diào)節(jié) 鎖緊部 沿檢測 組裝線 使用率 光源 機(jī)器人 采集 檢測 | ||
1.一種用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：包括六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人上固定有安裝基座，所述安裝基座的一面安裝有：用于抓取采集線保護(hù)蓋的第一裝配夾具、用于抓取保險絲支架的第二裝配夾具及用于抓取正負(fù)極接頭的第三裝配夾具，所述第一裝配夾具包括第一氣動夾爪及鎖接在第一氣動夾爪上的兩處長條狀的第一夾持件，所述第二裝配夾具包括第二氣動夾爪及鎖接在第二氣動夾爪上的兩處L字型的第二夾持件，所述第三裝配夾具包括第三氣動夾爪及鎖接在第三氣動夾爪上的兩處具有圓弧面的第三夾持件；所述安裝基座的另一面安裝有：具有沿檢測方向位置可調(diào)節(jié)的CCD及光源的檢測部及具有用于鎖緊所述采集線保護(hù)蓋、保險絲支架、正負(fù)極接頭的鎖螺絲扳手的鎖緊部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述第一夾持件用于夾持所述采集線保護(hù)蓋的一側(cè)還鎖接有第一緩沖件，所述第一裝配夾具通過所述第一緩沖件夾持所述采集線保護(hù)蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述第二夾持件用于夾持所述保險絲支架的一側(cè)還粘貼有第二緩沖件，所述第二裝配夾具通過所述第二緩沖件夾持所述保險絲支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述第三氣動夾爪上還粘貼有第三緩沖件，所述第三裝配夾具通過所述第三緩沖件夾持住所述正負(fù)極接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：第二裝配夾具還包括第一推動氣缸，所述第二氣動夾爪鎖接在所述第一推動氣缸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述鎖緊部還包括鎖緊部安裝座，所述鎖緊部安裝座上設(shè)置有滑動部及推動部，所述鎖螺絲扳手扣緊在所述滑動部上，所述推動部與所述鎖螺絲扳手連接，推動所述鎖螺絲扳手滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于動力電池模組PACK組裝的裝配機(jī)器人，其特征在于：所述檢測部還包括檢測部安裝座、安裝在所述檢測部安裝座上沿檢測的方向可調(diào)節(jié)的CCD安裝座及光源安裝座。
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