[實用新型]應用于硅片制絨設(shè)備的機械手

有效

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• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207738075U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣新;徐月明;陳國才;沈洪旗
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

本實用新型涉及一種應用于硅片制絨設(shè)備的機械手，它包括與數(shù)控機械臂相連接的橫梁，吊鉤連接件通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)與橫梁相連接，該水平調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在吊鉤連接件上，水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括頂塊、底塊、均與頂塊和底塊分別相連接的一對側(cè)塊，頂塊、頂塊和一對側(cè)塊構(gòu)成供橫梁穿設(shè)其中的容納空間，每個側(cè)塊上設(shè)置有可水平移動并頂緊橫梁以調(diào)節(jié)吊鉤機構(gòu)的水平位置的調(diào)節(jié)頂絲，頂塊上設(shè)置有可上下移動調(diào)節(jié)并將橫梁頂緊在底塊上的鎖定頂絲。通過水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在安裝活動吊鉤時調(diào)整其水平位置，保證了安裝精度，避免了以為吊鉤水平安裝位置不準確而造成的無法勾取提籃和撞擊問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應用于硅片制絨設(shè)備的機械手，應用于硅片清潔領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在光伏太陽能產(chǎn)業(yè)，需要大量原材料硅片。在硅片原材料的生產(chǎn)中，需要通過單晶及多晶制絨設(shè)備對硅片進行清潔，通常將多個硅片裝在提籃中，進入藥水中。因為制絨工藝所用到的藥水包含了強酸和強堿，還需要加熱，環(huán)境十分惡劣，因此需要用機械手來對提籃進行抓取和提放。這就需要機械手動作精準到位，而機械手上用來抓取提籃的吊鉤在安裝時如果水平位置有偏差，則會影響其在勾取提籃的位置，造成無法勾取，甚至撞擊損壞。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型的目的是提供一種應用于硅片制絨設(shè)備的機械手。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種應用于硅片制絨設(shè)備的機械手，它包括與數(shù)控機械臂相連接的橫梁、連接在橫梁上的吊鉤機構(gòu)，該吊鉤機構(gòu)包括與橫梁相連接的吊鉤連接件、連接在吊鉤連接件下方的活動吊鉤。吊鉤連接件通過水平調(diào)節(jié)機構(gòu)與橫梁相連接，該水平調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在吊鉤連接件上，水平調(diào)節(jié)機構(gòu)包括頂塊、底塊、與頂塊和底塊分別相連接的一對側(cè)塊，頂塊、底塊和一對側(cè)塊構(gòu)成供橫梁穿設(shè)其中的容納空間，每個側(cè)塊上設(shè)置有可水平移動并頂緊橫梁以調(diào)節(jié)吊鉤機構(gòu)的水平位置的調(diào)節(jié)頂絲，頂塊上設(shè)置有可上下移動調(diào)節(jié)并將橫梁頂緊在底塊上的鎖定頂絲。

進一步地，側(cè)塊上開設(shè)有與調(diào)節(jié)頂絲相配合的調(diào)節(jié)連接孔，頂塊上開設(shè)有與鎖定頂絲相配合的鎖定連接孔。

進一步地，頂塊與吊鉤連接件相固定連接。

進一步地，活動吊鉤與吊鉤連接件可上下移動地相連接，且活動吊鉤與吊鉤連接件之間設(shè)置有用于測量活動吊鉤所抓取物品重量的稱重機構(gòu)，稱重機構(gòu)包括連接在吊鉤連接件上的稱重傳感器、固定連接在活動吊鉤上并壓在稱重傳感器上方的壓塊。

更進一步地，稱重機構(gòu)還包括連接在吊鉤連接件上且豎直設(shè)置的滑軌、連接在活動吊鉤上并可沿滑軌移動的滑動部件。

更進一步地，滑動部件包括連接在活動吊鉤上的連接塊、與連接塊相連接并與可滑動地套設(shè)在滑軌上的直線軸承。

更進一步地，稱重機構(gòu)還包括安裝座，滑軌、稱重傳感器均連接在該安裝座上。

更進一步地，吊鉤連接件上開設(shè)有導向槽，壓塊可上下移動地穿過該導向槽壓設(shè)在稱重傳感器上。

進一步地，吊鉤機構(gòu)有兩個，且關(guān)于一垂直于橫梁的平面對稱設(shè)置。

進一步地，橫梁及吊鉤機構(gòu)上方罩設(shè)有防護罩。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型應用于硅片制絨設(shè)備的機械手，通過水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在安裝活動吊鉤時調(diào)整其水平位置，保證了安裝精度，避免了以為吊鉤水平安裝位置不準確而造成的無法勾取提籃和撞擊問題，本水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)使整個吊鉤機構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍大，在一對側(cè)塊上均設(shè)置調(diào)節(jié)頂絲，可以保證整個吊鉤機構(gòu)在水平位置上，通過頂塊上的鎖定頂絲，可以很好的把吊鉤機構(gòu)固定在橫梁上。本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)節(jié)方便。

附圖說明

附圖1為本實用新型應用于硅片制絨設(shè)備的機械手中吊鉤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型應用于硅片制絨設(shè)備的機械手中水平調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；