[實用新型]應用于硅片制絨設備的機械手

有效

• 申請號: 201721852707.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207738075U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 蔣新;徐月明;陳國才;沈洪旗
• 申請（專利權）人: 蘇州晶洲裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

1.一種應用于硅片制絨設備的機械手，它包括與數控機械臂相連接的橫梁（40）、連接在所述橫梁（40）上的吊鉤機構，該吊鉤機構包括與所述橫梁（40）相連接的吊鉤連接件（20）、連接在所述吊鉤連接件（20）下方的活動吊鉤（30），其特征在于：所述的吊鉤連接件（20）通過水平調節機構（10）與橫梁（40）相連接，該水平調節機構（10）固定在吊鉤連接件（20）上，所述水平調節機構（10）包括頂塊（11）、底塊（12）、與頂塊（11）和底塊（12）分別相連接的一對側塊（13），所述頂塊（11）、底塊（12）和一對側塊（13）構成供橫梁（40）穿設其中的容納空間（14），每個所述側塊（13）上設置有可水平移動并頂緊橫梁（40）以調節吊鉤機構的水平位置的調節頂絲，所述頂塊（11）上設置有可上下移動調節并將橫梁（40）頂緊在底塊（12）上的鎖定頂絲。

2.根據權利要求1所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的側塊（13）上開設有與調節頂絲相配合的調節連接孔（15），所述的頂塊（11）上開設有與鎖定頂絲相配合的鎖定連接孔（16）。

3.根據權利要求1所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的頂塊（11）與吊鉤連接件（20）相固定連接。

4.根據權利要求1所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的活動吊鉤（30）與吊鉤連接件（20）可上下移動地相連接，且活動吊鉤（30）與吊鉤連接件（20）之間設置有用于測量活動吊鉤（30）所抓取物品重量的稱重機構，所述稱重機構包括連接在所述吊鉤連接件（20）上的稱重傳感器（21）、固定連接在所述活動吊鉤（30）上并壓在所述稱重傳感器（21）上方的壓塊（31）。

5.根據權利要求4所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的稱重機構還包括連接在吊鉤連接件（20）上且豎直設置的滑軌（22）、連接在活動吊鉤（30）上并可沿所述滑軌（22）移動的滑動部件。

6.根據權利要求5所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的滑動部件包括連接在所述活動吊鉤（30）上的連接塊（33）、與所述連接塊（33）相連接并可滑動地套設在滑軌（22）上的直線軸承（32）。

7.根據權利要求5所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的稱重機構還包括安裝座（23），所述的滑軌（22）、稱重傳感器（21）均連接在該安裝座（23）上。

8.根據權利要求4所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的吊鉤連接件（20）上開設有導向槽（24），所述的壓塊（31）可上下移動地穿過該導向槽（24）壓設在稱重傳感器（21）上。

9.根據權利要求1所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的吊鉤機構有兩個，且關于一垂直于橫梁（40）的平面對稱設置。

10.根據權利要求1所述的應用于硅片制絨設備的機械手，其特征在于：所述的橫梁（40）及吊鉤機構上方罩設有防護罩（60）。