[實用新型]半自動修坡挖掘機

有效

• 申請號: 201721852390.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207760902U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李冰;夏金玲;陳維雄;王賓;陳會君;王蓉
• 申請（專利權）人: 青島雷沃工程機械有限公司
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/43
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本實用新型提出一種半自動修坡挖掘機，包括機體、動臂、斗桿、鏟斗、動臂液壓油缸、斗桿液壓油缸和鏟斗液壓油缸；主泵經主閥中的動臂閥芯連接動臂液壓油缸，主泵經主閥中的斗桿閥芯連接斗桿液壓油缸，主泵經主閥中的鏟斗閥芯連接鏟斗液壓油缸；電磁比例減壓閥中的動臂閥組連接動臂閥芯，電磁比例減壓閥中的斗桿閥組連接斗桿閥芯，電磁比例減壓閥中的鏟斗閥組連接鏟斗閥芯；控制器分別信號連接電磁比例減壓閥、坡度輸入單元、慣性測量單元、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。本實用新型的有益效果：可以實現半自動修坡作業，不熟練的駕駛員也能操作挖掘機完成修坡作業，修坡作業一次完成，不需要返工，節省了人力成本，提高了修坡施工效率。

技術領域

本實用新型涉及挖掘機技術領域，特別是涉及一種半自動修坡挖掘機。

背景技術

在水利建設、高速公路建設中，都會存在邊坡修整的施工作業。坡度精度對于河道或者公路地基的穩定有著至關重要的影響。實際施工中，一般會用挖掘機進行修坡作業，為達到施工圖紙要求的精度，需要非常熟練的駕駛員才能順利完成施工，修坡作業經常需要返工或人工修復，人力成本較高，修坡施工效率較低。

如圖1所示，為目前挖掘機及其采用的液壓控制系統，挖掘機駕駛員通過操作液壓控制手柄控制手動比例減壓閥3a，輸出先導油推動主閥2中動臂閥芯21、斗桿閥芯22和鏟斗閥芯23動作，使得主泵1輸出的液壓油經各路閥芯到達動臂液壓油缸4、斗桿液壓油缸5和鏟斗液壓油缸6，驅動動臂14、斗桿15和鏟斗16動作。為實現修坡作業，需要駕駛員同時操作兩個液壓控制手柄，控制動臂液壓油缸4、斗桿液壓油缸5和鏟斗液壓油缸6三者進行協同動作。因為液壓油缸的負載在時刻變化，所以液壓油缸的運動速度也在時刻變化，這就需要駕駛員實時的觀察鏟斗16的位置，調整液壓控制手柄來控制三個液壓油缸的運動速度，并保證鏟斗16按照坡度要求的軌跡運動，這對駕駛員的操作要求很高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種半自動修坡挖掘機，解決目前挖掘機修坡作業依賴駕駛員的熟練程度且修坡施工效率較低的問題。

本實用新型提供一種半自動修坡挖掘機，半自動修坡挖掘機包括機體、動臂、斗桿和鏟斗，機體鉸接動臂，動臂鉸接斗桿，斗桿鉸接鏟斗，機體與動臂之間設置有動臂液壓油缸，動臂與斗桿之間設置有斗桿液壓油缸，斗桿與鏟斗之間設置有鏟斗液壓油缸；半自動修坡挖掘機還包括設置于機體上的主泵、主閥、控制器、電磁比例減壓閥、坡度輸入單元和慣性測量單元；半自動修坡挖掘機還包括用于監測動臂位姿的第一傳感器、用于監測斗桿位姿的第二傳感器、用于監測鏟斗位姿的第三傳感器；主泵經主閥中的動臂閥芯連接動臂液壓油缸，主泵經主閥中的斗桿閥芯連接斗桿液壓油缸，主泵經主閥中的鏟斗閥芯連接鏟斗液壓油缸；電磁比例減壓閥中的動臂閥組連接動臂閥芯，電磁比例減壓閥中的斗桿閥組連接斗桿閥芯，電磁比例減壓閥中的鏟斗閥組連接鏟斗閥芯；控制器分別信號連接電磁比例減壓閥、坡度輸入單元、慣性測量單元、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。

進一步的，第一傳感器為設置于機體與動臂之間的動臂行程傳感油缸，或者第一傳感器為設置于動臂上的第一傾角傳感器，或者第一傳感器為設置于機體與動臂的鉸接位置的第一角度傳感器。

進一步的，動臂行程傳感油缸由動臂液壓油缸內置位移傳感器改造而成。

進一步的，第二傳感器為設置于動臂與斗桿之間的斗桿行程傳感油缸，或者第二傳感器為設置于斗桿上的第二傾角傳感器，或者第二傳感器為設置于動臂與斗桿的鉸接位置的第二角度傳感器。

進一步的，斗桿行程傳感油缸由斗桿液壓油缸內置位移傳感器改造而成。

進一步的，第三傳感器為設置于斗桿與鏟斗之間的鏟斗行程傳感油缸，或者第三傳感器為設置于鏟斗上的第三傾角傳感器，或者第三傳感器為設置于斗桿與鏟斗的鉸接位置的第三角度傳感器。

進一步的，鏟斗行程傳感油缸由鏟斗液壓油缸內置位移傳感器改造而成。