[實用新型]半自動修坡挖掘機

有效

• 申請號: 201721852390.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207760902U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李冰;夏金玲;陳維雄;王賓;陳會君;王蓉
• 申請（專利權）人: 青島雷沃工程機械有限公司
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/43
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種半自動修坡挖掘機，其特征在于：半自動修坡挖掘機包括機體、動臂、斗桿和鏟斗，機體鉸接動臂，動臂鉸接斗桿，斗桿鉸接鏟斗，機體與動臂之間設置有動臂液壓油缸，動臂與斗桿之間設置有斗桿液壓油缸，斗桿與鏟斗之間設置有鏟斗液壓油缸；半自動修坡挖掘機還包括設置于機體上的主泵、主閥、控制器、電磁比例減壓閥、坡度輸入單元和慣性測量單元；半自動修坡挖掘機還包括用于監測動臂位姿的第一傳感器、用于監測斗桿位姿的第二傳感器、用于監測鏟斗位姿的第三傳感器；主泵經主閥中的動臂閥芯連接動臂液壓油缸，主泵經主閥中的斗桿閥芯連接斗桿液壓油缸，主泵經主閥中的鏟斗閥芯連接鏟斗液壓油缸；電磁比例減壓閥中的動臂閥組連接動臂閥芯，電磁比例減壓閥中的斗桿閥組連接斗桿閥芯，電磁比例減壓閥中的鏟斗閥組連接鏟斗閥芯；控制器分別信號連接電磁比例減壓閥、坡度輸入單元、慣性測量單元、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。

2.根據權利要求1所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：第一傳感器為設置于機體與動臂之間的動臂行程傳感油缸，或者第一傳感器為設置于動臂上的第一傾角傳感器，或者第一傳感器為設置于機體與動臂的鉸接位置的第一角度傳感器。

3.根據權利要求2所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：動臂行程傳感油缸由動臂液壓油缸內置位移傳感器改造而成。

4.根據權利要求1所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：第二傳感器為設置于動臂與斗桿之間的斗桿行程傳感油缸，或者第二傳感器為設置于斗桿上的第二傾角傳感器，或者第二傳感器為設置于動臂與斗桿的鉸接位置的第二角度傳感器。

5.根據權利要求4所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：斗桿行程傳感油缸由斗桿液壓油缸內置位移傳感器改造而成。

6.根據權利要求1所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：第三傳感器為設置于斗桿與鏟斗之間的鏟斗行程傳感油缸，或者第三傳感器為設置于鏟斗上的第三傾角傳感器，或者第三傳感器為設置于斗桿與鏟斗的鉸接位置的第三角度傳感器。

7.根據權利要求6所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：鏟斗行程傳感油缸由鏟斗液壓油缸內置位移傳感器改造而成。

8.根據權利要求1所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：半自動修坡挖掘機還包括設置于機體上的顯示屏，顯示屏信號連接控制器。

9.根據權利要求8所述的半自動修坡挖掘機，其特征在于：坡度輸入單元為觸控屏，觸控屏上集成顯示屏。